一、开发原因
项目需要调用高德红外相机拍图，需要有一个采图软件，为了方便操作并且有可视化见面，我选择了基于**“Qt + Opencv + 高德SDK”的组合，使用“VS + QT”** 实现相机的采图。
原始的想法：
- 点击按钮/按键拍图功能
- 按F键或者点击“拍摄",存图
- 模仿高德的例程写一个就行
二、Qt学习笔记
2.1 信号与槽
信号是动作开关，槽是执行函数；信号和槽函数之间用 connect 函数连接。个人理解应该是类似于中断机制，当触发中断后，进入中断函数执行相关操作。
添加槽函数的方式：
方法一
使用VS插件中的Qt Designer,转到槽函数；步骤如下：
- 在VS中需要 “VS解决方案中选中方案，右键->Qt->Refresh intelliSense进行刷新”；
- 然后在对应的.h和.cpp文件中分别添加 信号类函数声明 和 槽函数具体功能；
- 该方法在会自动在 ui_xxxxx.h 文件中定义connect函数
方法二
在构造函数里写connect函数，（纯手动添加connect函数）
connect函数两种写法：
// 连接信号与槽 谁发出信号 发出什么信号 谁处理信号 怎么处理信号
// 方法一：用宏定义
connect(ui.cmd_Edit, SIGNAL(returnPressed()), this, SLOT(commit_BtnClicked()));
// 方法二：取地址
connect(ui.exit_Btn, &QPushButton::clicked, this, &QCamera::on_exit_BtnClicked);然后在对应的.h和.cpp文件中分别添加 信号类函数声明 和 槽函数具体功能（一般先声明好槽函数）；
当槽函数的功能比较少时，可以用QMessageBox的方法
connect(ui.browse_Btn, &QPushButton::clicked, [this]()
{
QMessageBox::information(this, "信息", "点击浏览");
});2.2 定时器
两种方式开启定时器
方式一：使用QObject类
// 相关函数
// startTimer 开启
// timerEvent 事件
// killTimer 关闭
// 槽函数里打开计时器
myTimerId = this->startTimer(TIMEOUT); //TIMEOUT
// 然后重写虚函数（类继承）
virtual void timerEvent(QTimerEvent *event);
timerEvent(QTimerEvent *event){
if(event->timerId() != myTimerId)
return;
// 实现定时功能
}
// 槽函数关闭定时器
this->killTimer(myTimerId);方式二：使用QTimer类
// 头文件定义
QTimer *timer;
// 构造函数中
timer = new QTimer;
// 定时器槽函数
connect(timer,&QTimer::timerout,this,&Widget::timeoutSlot)
// 开启定时器
timer->start(TIMEOUT)；
void Widget::timeoutSlot(){
//定时器操作
}
// 结束定时器
timer->stop();
// 只执行单次定时
QTimer::singleShot(1000, this, SLOT(timerout));三、高德红外SDK梳理
这里可以跳过，我自己梳理手册记录的。
数据类型说明：
enum guide_usb_code_e
typedef enum
{
ERROR_NO = 1,
//1:无错误
ERROR_DEVICE_NOT_FOUND = -1,
//-1:找不到设备
ERROR_POINT_NULL = -2,
//-2:数据指针为空
ERROR_POINTS_TOO_LARGE = -3,
//-3:数据指针过大
ERROR_POINTS_TOO_SMALL = -4,
//-4:数据指针过小
ERROR_MALLOC_FAILED = -5,
//-5:申请缓存失败
ERROR_RESOLUTION = -6,
//-6:分辨率设置错误
ERROR_UNKNOW = -999
//-999:未知错误
} guide_usb_code_e;struct guide_usb_device_info_t 高德设备信息，打开设备时需要的信息
typedef struct
{
int width; //图像宽度
int height; //图像高度
guide_usb_video_mode_e video_mode; //视频模式
} guide_usb_device_info_t;enum guide_usb_video_mode_e 根据机芯配置好的视频模式，传入对应的类型
typedef enum
{
X16 = 0, //X16
X16_PARAM = 1, //X16+参数行
Y16 = 2, //Y16
Y16_PARAM = 3, //Y16+参数行
YUV = 4, //YUV
YUV_PARAM = 5, //YUV+参数行
Y16_YUV = 6, //Y16+YUV
Y16_PARAM_YUV = 7 //Y16+参数行+YUV
} guide_usb_video_mode_e;struct guide_usb_frame_data_t 图像数据X16/Y16 模式从 frame_src_data 传出数据 YUV 模式从 frame_yuv_data 传出数据
typedef struct
{
int frame_width; //图像宽度
int frame_height; //图像高度
unsigned char *frame_rgb_data; //rgb 数据
int frame_rgb_data_length; //rgb 数据长度
short *frame_src_data; //原始数据，X16/Y16
int frame_src_data_length; //原始数据长度
short *frame_yuv_data; //yuv 数据
int frame_yuv_data_length; //yuv 数据长度
short *paraLine; //参数行
int paraLine_length; //参数行长度
} guide_usb_frame_data_t;OnFrameDataReceivedCB 这段代码定义了一个函数指针类型 OnFrameDataReceivedCB，该函数指向一个没有返回值的函数，该函数接受一个 guide_usb_frame_data_t 类型的常量参数 frame_data。
typedef void(__stdcall *OnFrameDataReceivedCB)(const guide_usb_frame_data_t frame_data);enum guide_usb_device_status_e 机芯连接状态
typedef enum
{
DEVICE_CONNECT_OK = 1,
//连接正常
DEVICE_DISCONNECT_OK = -1,
//断开连接
} guide_usb_device_status_e;OnDeviceConnectStatusCB 连接状态回调方法，自动读取相机连接状态
typedef void(__stdcall *OnDeviceConnectStatusCB)(const guide_usb_device_status_e device_status);struct device_info
typedef struct
{
int devID; //设备 ID
char devName[128]; //设备名称
} device_info;struct device_info_list
typedef struct
{
int devCount; //设备数量
device_info devs[32]; //设备信息
} device_info_list;四、问题、小技巧
问题（数据类型需要对应，指针也是一样）
报错：在Qt的类中申明了OnFrameDataReceivedCB pFrameProc;
并且在主函数中将pFrameProc = FrameData_callback;
不能将"void (CameraControl:😗)(quide usb frame data tframe data)“类型的值分配到"OnFrameDataReceivedCB” 类型的实体。
解决方法
问题出在函数指针类型的匹配上。
OnFrameDataReceivedCB 定义的函数指针类型不兼容 void (CameraControl::)(guide_usb_frame_data_t) 这种成员函数指针类型。
原因是 CameraControl:: 部分表示成员函数指针，而OnFrameDataReceivedCB 是一个全局函数指针类型。
想要使用成员函数指针，需要修改 OnFrameDataReceivedCB 的定义来匹配成员函数指针的类型。
可以将 OnFrameDataReceivedCB 定义为一个成员函数指针类型，例如：
typedef void (CameraControl::OnFrameDataReceivedCB)(guide_usb_frame_data_t frame_data);
这样，OnFrameDataReceivedCB 就可以匹配 void (CameraControl::)(guide_usb_frame_data_t) 这种成员函数指针类型了。
代码规范：
命名：驼峰命名
类名，结构体名，函数名：大驼峰 class Student
类对象，变量： 小驼峰 int countNum
{ 前面加空格
； ， 后面加空格Qt出现中文乱码
在头文件中添加 #pragma execution_character_set(“UTF-8”)
关于Qt图像处理
问题一：
QImage((const unsigned char*)(myImg.data), myImg.cols, myImg.rows, QImage::Format_RGB888).copy()
QImage((const unsigned char*)(myImg.data), myImg.cols, myImg.rows, QImage::Format_RGB888)为什么用后者会有程序卡退和报错：(Qt5Gui.dll)处(位于 xxx.exe 中)引发的异常: 0xC0000005: 读取位置 XXXXXXXX 时发生访问冲突。这里copy()作用是啥？
解释：
QImage((const unsigned char*)(myImg.data), myImg.cols, myImg.rows, QImage::Format_RGB888).copy():这行代码创建了一个 QImage 对象，并使用给定的参数构造了这个对象。然后调用了 copy() 方法，该方法返回了一个 QImage 对象的深拷贝，也就是说，它会复制原始图像的像素数据，而不仅仅是共享相同的数据。因此，这个操作会在内存中复制一份图像数据。
QImage((const unsigned char*)(myImg.data), myImg.cols, myImg.rows, QImage::Format_RGB888);这行代码创建了一个 QImage 对象，但没有调用 copy() 方法。这意味着它只是使用了给定的参数直接构造了一个 QImage 对象，但没有额外的深拷贝操作。
因此，它与原始图像共享相同的像素数据，而不是创建了一个完全独立的副本。所以，主要区别在于第一行代码通过 copy() 方法创建了一个图像数据的深拷贝，而第二行代码则没有进行额外的拷贝操作，只是直接使用了原始图像数据。当你使用 QImage 构造函数直接传递 myImg.data 时，并且没有使用 copy() 方法，QImage 对象会尝试直接访问 myImg.data 指向的内存。如果 myImg 对象在 QImage 对象使用之后被释放或者销毁，那么 QImage 对象就会尝试访问无效的内存地址，从而导致程序崩溃或异常。
这种报错通常是由于内存访问错误引起的。在这种情况下，可能是因为 myImg 对象的生命周期问题导致了内存访问错误。
解决这个问题的一种方法是确保在 QImage 对象的生命周期内保持 myImg 对象有效（保证图像处理完之前不会无效）。
另一种方法是使用 copy() 方法创建 QImage 对象的深拷贝，以避免与原始图像数据的共享，从而减少潜在的生命周期问题（先缓存下来）。
