stm32f103C6T6支持浮点运算吗 stm32f1浮点运算速度

作者：number007cool

由于文件很多，只列举几个关键的文件。

ADC.c

#include "STM32Lib\\stm32f10x.h"
u16 ADCCov[16];
 volatile bool ADC_Ok=FALSE;static DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
 static ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;//ADC,内部温度传感器配置
 void ADCTEMP_Configuration(void)
 {
    /* 允许ADC */
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);
  /* ADC1 */
  ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;      //独立模式
  ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;       //单通道模式
  ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;      //连续扫描
  ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;  //软件启动转换
  ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;     //数据右对齐
  ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;         //1个通道
  ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
  
  /* 配置通道16的采样速度,这里因为是测温,不需要很快,配置为最慢*/ 
  ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_16, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5);
  
  /* 使能内部温度传感器和内部的参考电压 */ 
  ADC_TempSensorVrefintCmd(ENABLE); 
  
  /* 允许ADC1的DMA模式 */
  ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);
  
  /* 允许ADC1*/
  ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
  
  /*重置校准寄存器 */   
  ADC_ResetCalibration(ADC1);
  while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));
  
  /*开始校准状态*/
  ADC_StartCalibration(ADC1);
  while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));
     
  /* 人工打开ADC转换.*/ 
  ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);
 }//DMA的配置
 void DMA_Configuration(void)
 {
  
  /* 允许 DMA1 */
  RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
  /* DMA通道1*/
  DMA_DeInit(DMA1_Channel1);
  //指定DMA外设基地址
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr =(u32)( &(ADC1->DR));  //ADC1数据寄存器
  //设定DMA内存基地址
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)ADCCov;     //获取ADC的数组
  //外设作为数据传输的来源
  DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;     //片内外设作源头
  //指定DMA通道的DMA缓存大小
  DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 16;        //每次DMA16个数据
  //外设地址不递增（不变）
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外设地址不增加
  //内存地址不递增（不变）
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;    //内存地址增加
  //设定外设数据宽度为16位
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; //半字
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;   //半字
  //设定DMA的工作模式普通模式，还有一种是循环模式
  DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;        //普通模式
  //设定DMA通道的软件优先级
  DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;       //高优先级
  //使能DMA内存到内存的传输，此处没有内存到内存的传输
  DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;        //非内存到内存
  DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);
  
  DMA_ITConfig(DMA1_Channel1, DMA_IT_TC, ENABLE);        //DMA通道1传输完成中断
  
  /* Enable DMA1 channel1 */
  DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);
 }//重新允许DMA,
 void DMAReConfig(void)
 {
  DMA_DeInit(DMA1_Channel1);
  DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);
  DMA_ITConfig(DMA1_Channel1, DMA_IT_TC, ENABLE);
  DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);
 }

stm32f10x_it.c

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
 #include "STM32Lib\\stm32f10x.h"
 #include "hal.h"extern volatile bool ADC_Ok;
 void DMA1_Channel1_IRQHandler(void)
 {
  if(DMA_GetITStatus(DMA1_IT_TC1))//通道1传输完成中断
   {
   DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_GL1); //清除全部中断标志
   ADC_Ok=TRUE;
  }
 }

main.c

/************************************************************
 **实验名称:ADC TEMP
 **功能:使用片内的温度传感器测量温度,并通过串口输出温度值
 *************************************************************/#include "STM32Lib\\stm32f10x.h"
 #include "hal.h"
 #include "stdio.h"extern volatile bool ADC_Ok;
 extern u16 ADCCov[16];
 extern void DMAReConfig(void);
 void delay(u32 z);u16 DigitFilter(u16* buf,u8 no);
 int fputc(int ch, FILE *f)  
 {  
  //USART_SendData(USART1, (u8) ch);  
  USART1->DR = (u8) ch;  
  /* Loop until the end of transmission */  
  while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET)  
  {  
  }  
  return ch;  
 }
 int main(void)
 {
  u16 adc;
  u8 a,b,c,d;
  
  ChipHalInit();   //片内硬件初始化
  ChipOutHalInit();  //片外硬件初始化
  
  
  for(;;)
  {
   if(ADC_Ok==TRUE)
   {
    ADC_Ok=FALSE;
    adc=DigitFilter(ADCCov,16); //滤波,只要数据的中间一段
    
    DMAReConfig();//重新启动DMA
    
    adc=(1.42 - adc*3.3/4096)*1000/4.35 + 25;//转换为温度值,实际应用中,可考虑用毫伏为单位,避免浮点运算
    
    printf("T: %d C\r\n",adc);//可以不需要下面的那种操作，很简单的就可将数据从串口输出！！
    /*
    a = adc/1000;
       b = (adc - a*1000)/100;
       c = (adc - a*1000 - b*100)/10;
       d = adc - a*1000 - b*100 - c*10;  
       USART1_Puts("Temprature is:");
       USART1_Putc(a+'0');
       USART1_Putc(b+'0');
       USART1_Putc(c+'0');
       USART1_Putc(d+'0');
   
       USART1_Puts("C \r\n");
    */
    delay(2234567);
   }
  }
 }/**************************************************************
 ** 函数名:DigitFilter
 ** 功能:软件滤波
 ** 注意事项:取NO的2/5作为头尾忽略值,注意N要大于5,否则不会去头尾
 ***************************************************************/
 u16 DigitFilter(u16* buf,u8 no)
 {
  u8 i,j;
  u16 tmp;
  u8 cut_no=0;
  //排序，将buf[0]到buf[no-1]从大到小排列
  for(i=0;i<no;i++)
  {
   for(j=0;j<no-i-1;j++)
   { 
    
    if(buf[j]>buf[j+1])
    { 
    tmp=buf[j];
    buf[j]=buf[j+1];
    buf[j+1]=tmp;
    }
   }
  }
  if(no>5)//no为整形，此处是将no的前2/5丢掉
  {
   cut_no=no/5;
  } //平均
  tmp=0;
  for(i=cut_no;i<no-cut_no;i++) //只取中间n-2*cut_no个求平均
   tmp+=buf[i];
  return(tmp/(no-2*cut_no));
 }
 void delay(u32 z)
 {
 while(z--);
 }