1、
> a <- letters[1:10]
> a
[1] "a" "b" "c" "d" "e" "f" "g" "h" "i" "j"
> replace(a, c(1, 3, 5), "xxx") ## 替换指定索引的字符串为特定的字符串
[1] "xxx" "b" "xxx" "d" "xxx" "f" "g" "h" "i" "j"
文章标签 r语言中repeat函数 字符串 文章分类 R语言 后端开发
1、
> a <- letters[1:10]
> a
[1] "a" "b" "c" "d" "e" "f" "g" "h" "i" "j"
> replace(a, c(1, 3, 5), "xxx") ## 替换指定索引的字符串为特定的字符串
[1] "xxx" "b" "xxx" "d" "xxx" "f" "g" "h" "i" "j"
目录1. 引言2. 搭建仿真模型3. 仿真结果4. 总结1. 引言 前面两篇文章分别介绍了Multibody的基本使用方法以及模型驱动和信号测量的基础。接下来我们就可以搭建一些典型机构的仿真模型了。这篇文章主要介绍利用Multibody搭建二连杆平面臂的仿真模型。利用Multibody可以非常方便地实现机器人运动学及动力学相关验证工作。2. 搭
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