gt730 bios下载

文章目录

• 前言
• 一、资源介绍
• 二、配置过程
• 三、分析过程
• 四、解决方法
• 五、总结

前言

随着物联网、智能家居、智能控制等行业的极速发展，小而美的且反应迅速且成本低的，模块化，定制化的嵌入式系统的需求越来越大，其中降低使用要求，提高用户体验，人机交互是一个非常好的方法，所以本文记录的是调试rtthread+触摸芯片GT9147芯片的记录及流程

一、资源介绍

硬件资源如下

• MCU：STM3H750XB
• 开发板：rt-thread官方的开发板art-pi
• LCD：4.3寸800*480 RGB LCD
• 触摸驱动芯片：GT9147
• 使用LTDC接口驱动LCD（本文未操作）
• 使用IIC接口驱动触摸芯片GT9147

软件是使用rtthread studio2.0.0版本
使用软件包：gt9147

二、配置过程

1. 添加gt9147软件包

2. 打开art-pi开发板中连接gt9147芯片的IIC接口

3. 根据软件包初始化示例注册驱动

#include "gt9147.h"
#define GT9147_RST_PIN 51
#define GT9147_IRQ_PIN 108
int rt_hw_gt9147_port(void)
{
    struct rt_touch_config config;
    rt_uint8_t rst;
    rst = GT9147_RST_PIN;
    config.dev_name = "i2c1";
    config.irq_pin.pin  = GT9147_IRQ_PIN;
    config.irq_pin.mode = PIN_MODE_INPUT_PULLDOWN;
    config.user_data = &rst;
    rt_hw_gt9147_init("gt", &config);
    return 0;
}
INIT_ENV_EXPORT(rt_hw_gt9147_port);

4. 打开软件包的示例文件，使用文件中的代码

#include <rtthread.h>
#include "gt9147.h"

#define THREAD_PRIORITY   25
#define THREAD_STACK_SIZE 1024
#define THREAD_TIMESLICE  5

static rt_thread_t  gt9147_thread = RT_NULL;
static rt_sem_t     gt9147_sem = RT_NULL;
static rt_device_t  dev = RT_NULL;
static struct       rt_touch_data *read_data;
static struct       rt_touch_info info;

static void gt9147_entry(void *parameter)
{
    rt_device_control(dev, RT_TOUCH_CTRL_GET_INFO, &info);

    read_data = (struct rt_touch_data *)rt_malloc(sizeof(struct rt_touch_data) * info.point_num);

    while (1)
    {
        rt_sem_take(gt9147_sem, RT_WAITING_FOREVER);

        if (rt_device_read(dev, 0, read_data, info.point_num) == info.point_num)
        {
            for (rt_uint8_t i = 0; i < info.point_num; i++)
            {
                if (read_data[i].event == RT_TOUCH_EVENT_DOWN || read_data[i].event == RT_TOUCH_EVENT_MOVE)
                {
                    rt_kprintf("%d %d %d %d %d\n", read_data[i].track_id,
                               read_data[i].x_coordinate,
                               read_data[i].y_coordinate,
                               read_data[i].timestamp,
                               read_data[i].width);
                }
            }
        }
        rt_device_control(dev, RT_TOUCH_CTRL_ENABLE_INT, RT_NULL);
    }
}

static rt_err_t rx_callback(rt_device_t dev, rt_size_t size)
{
    rt_sem_release(gt9147_sem);
    rt_device_control(dev, RT_TOUCH_CTRL_DISABLE_INT, RT_NULL);
    return 0;
}

/* Test function */
int gt9147_sample(const char *name, rt_uint16_t x, rt_uint16_t y)
{
    void *id;

    dev = rt_device_find(name);
    if (dev == RT_NULL)
    {
        rt_kprintf("can't find device:%s\n", name);
        return -1;
    }

    if (rt_device_open(dev, RT_DEVICE_FLAG_INT_RX) != RT_EOK)
    {
        rt_kprintf("open device failed!");
        return -1;
    }

    id = rt_malloc(sizeof(rt_uint8_t) * 8);
    rt_device_control(dev, RT_TOUCH_CTRL_GET_ID, id);
    rt_uint8_t * read_id = (rt_uint8_t *)id;
    rt_kprintf("id = %d %d %d %d \n", read_id[0] - '0', read_id[1] - '0', read_id[2] - '0', read_id[3] - '0');

    rt_device_control(dev, RT_TOUCH_CTRL_SET_X_RANGE, &x);  /* if possible you can set your x y coordinate*/
    rt_device_control(dev, RT_TOUCH_CTRL_SET_Y_RANGE, &y);
    rt_device_control(dev, RT_TOUCH_CTRL_GET_INFO, id);
    rt_kprintf("range_x = %d \n", (*(struct rt_touch_info*)id).range_x);
    rt_kprintf("range_y = %d \n", (*(struct rt_touch_info*)id).range_y);
    rt_kprintf("point_num = %d \n", (*(struct rt_touch_info*)id).point_num);
    rt_free(id);
    rt_device_set_rx_indicate(dev, rx_callback);
    gt9147_sem = rt_sem_create("dsem", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO);

    if (gt9147_sem == RT_NULL)
    {
        rt_kprintf("create dynamic semaphore failed.\n");
        return -1;
    }

    gt9147_thread = rt_thread_create("thread1",
                                     gt9147_entry,
                                     RT_NULL,
                                     THREAD_STACK_SIZE,
                                     THREAD_PRIORITY,
                                     THREAD_TIMESLICE);

    if (gt9147_thread != RT_NULL)
        rt_thread_startup(gt9147_thread);

    return 0;
}

5. 加入以下代码自动启动触摸示例线程

int touch_init(void)
{
    gt9147_sample("gt", 800, 480);
    return RT_EOK;
}
INIT_APP_EXPORT(touch_init);

下载运行

遇到问题以上问题，设置的触摸参数是800 * 480，但是初始化的范围是480 * 480，初始化代码没问题，实际触摸检测到的范围也是480 * 480，与设置实际不符。

三、分析过程

1. 打开gt9147源码，找到触摸框架的操作函数

static struct rt_touch_ops touch_ops =
{
    .touch_readpoint = gt9147_read_point,
    .touch_control = gt9147_control,
};

2. 出现的问题初始化时都提示参数已经是不正确的，那么问题应该是在gt9147_control函数中，查找初始化调用了一下关于这个函数的操作

rt_device_control(dev, RT_TOUCH_CTRL_GET_ID, id);
    rt_device_control(dev, RT_TOUCH_CTRL_SET_X_RANGE, &x); 
    rt_device_control(dev, RT_TOUCH_CTRL_SET_Y_RANGE, &y);
    rt_device_control(dev, RT_TOUCH_CTRL_GET_INFO, id);

上面有两个是读取ID和参数的，两个是设置X,Y参数的，读取只是读操作，一般不会是读的问题，所以有可能是设置不成功或者出错，打开源码中的gt9147_control函数中设置X,Y的操作。

以下为设置XY的关键代码，其他代码未贴出

/* hardware section */
static const rt_uint8_t GT9147_CFG_TBL[] =
{
    0X00, 0XE0, 0X01, 0X10, 0X01, 0X05, 0X3C, 0X00, 0X02, 0X08,
    0X1E, 0X08, 0X50, 0X3C, 0X0F, 0X05, 0X00, 0X00, 0XFF, 0X67,
    0X50, 0X00, 0X00, 0X18, 0X1A, 0X1E, 0X14, 0X89, 0X28, 0X0A,
    0X30, 0X2E, 0XBB, 0X0A, 0X03, 0X00, 0X00, 0X02, 0X33, 0X1D,
    0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X32, 0X00, 0X00,
    0X2A, 0X1C, 0X5A, 0X94, 0XC5, 0X02, 0X07, 0X00, 0X00, 0X00,
    0XB5, 0X1F, 0X00, 0X90, 0X28, 0X00, 0X77, 0X32, 0X00, 0X62,
    0X3F, 0X00, 0X52, 0X50, 0X00, 0X52, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00,
    0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00,
    0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X0F,
    0X0F, 0X03, 0X06, 0X10, 0X42, 0XF8, 0X0F, 0X14, 0X00, 0X00,
    0X00, 0X00, 0X1A, 0X18, 0X16, 0X14, 0X12, 0X10, 0X0E, 0X0C,
    0X0A, 0X08, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00,
    0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00,
    0X00, 0X00, 0X29, 0X28, 0X24, 0X22, 0X20, 0X1F, 0X1E, 0X1D,
    0X0E, 0X0C, 0X0A, 0X08, 0X06, 0X05, 0X04, 0X02, 0X00, 0XFF,
    0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00,
    0X00, 0XFF, 0XFF, 0XFF, 0XFF, 0XFF, 0XFF, 0XFF, 0XFF, 0XFF,
    0XFF, 0XFF, 0XFF, 0XFF,
};
static rt_err_t gt9147_control(struct rt_touch_device *device, int cmd, void *data)
{
    rt_uint8_t buf[4];
    rt_uint8_t i = 0;
    rt_uint8_t *config;

    config = (rt_uint8_t *)rt_calloc(1, sizeof(GT9147_CFG_TBL) + GTP_ADDR_LENGTH);

    if (config == RT_NULL)
    {
        LOG_D("malloc config memory failed\n");
        return -RT_ERROR;
    }

    config[0] = (rt_uint8_t)((GT9147_CONFIG >> 8) & 0xFF); /* config reg */
    config[1] = (rt_uint8_t)(GT9147_CONFIG & 0xFF);

    memcpy(&config[2], GT9147_CFG_TBL, sizeof(GT9147_CFG_TBL)); /* config table */

    switch(cmd)
    {
    case RT_TOUCH_CTRL_SET_X_RANGE: /* set x range */
    {
        rt_uint16_t x_ran;

        x_ran = *(rt_uint16_t *)data;
        config[4] = (rt_uint8_t)(x_ran >> 8);
        config[3] = (rt_uint8_t)(x_ran & 0xff);

        break;
    }
    case RT_TOUCH_CTRL_SET_Y_RANGE: /* set y range */
    {
        rt_uint16_t y_ran;

        y_ran = *(rt_uint16_t *)data;
        config[6] = (rt_uint8_t)(y_ran >> 8);
        config[5] = (rt_uint8_t)(y_ran & 0xff);

        break;
    }
    }

    if (gt9147_write_reg(gt9147_client, sizeof(GT9147_CFG_TBL) + GTP_ADDR_LENGTH, config) != RT_EOK)  /* send config */
    {
        LOG_D("send config failed\n");
        return -RT_ERROR;
    }

    buf[0] = (rt_uint8_t)((GT9147_CHECK_SUM >> 8) & 0xFF);
    buf[1] = (rt_uint8_t)(GT9147_CHECK_SUM & 0xFF);
    buf[2] = 0;

    for(i = GTP_ADDR_LENGTH; i < sizeof(GT9147_CFG_TBL) + GTP_ADDR_LENGTH; i++)
        buf[GTP_ADDR_LENGTH] += config[i];

    buf[2] = (~buf[2]) + 1;
    buf[3] = 1;

    gt9147_write_reg(gt9147_client, 4, buf);
    rt_free(config);

    return RT_EOK;
}

3. 查找操作的内容和变量，以及对应的关系
   可以找到设置X轴范围是操作数组 config[3] 和 config[4]
   可以找到设置X轴范围是操作数组 config[5] 和 config[6]
   其他参数都未变，其实就是使用了配置表GT9147_CFG_TBL的
   GT9147_CFG_TBL[1]
   GT9147_CFG_TBL[2]
   GT9147_CFG_TBL[3]
   GT9147_CFG_TBL[4]
   进行设置X Y的范围。
   从配置代码看，默认配置表的X为0x01E0,也就是10进制的480，Y为0x0110,也就是10进制的272。
   再回看设置过程先设置流程，每次进行设置操作都会从配置表进行以下代码操作
   memcpy(&config[2], GT9147_CFG_TBL, sizeof(GT9147_CFG_TBL)); /* config table */ 拷贝参数再进行X转换写入
   那么问题就找到了
   第一步设置X为800时，拷贝默认的配置表参数是X：480、Y：272，经参数设置之后变成X：800、Y：272
   第二步设置Y为480时，拷贝默认的配置表参数是X：480、Y：272，经参数设置之后变成X：480、Y：480

四、解决方法

1. 直接修改配置表的参数为自己参数，进行设置的时候不进行转换（个人不推荐，兼容性和扩展性不好）
2. 将每次修改后的变量保存下来，将配置表设置成非常量数据类型

static rt_uint8_t GT9147_CFG_TBL[] =
{
    0X00, 0XE0, 0X01, 0X10, 0X01, 0X05, 0X3C, 0X00, 0X02, 0X08,
    0X1E, 0X08, 0X50, 0X3C, 0X0F, 0X05, 0X00, 0X00, 0XFF, 0X67,
    0X50, 0X00, 0X00, 0X18, 0X1A, 0X1E, 0X14, 0X89, 0X28, 0X0A,
    0X30, 0X2E, 0XBB, 0X0A, 0X03, 0X00, 0X00, 0X02, 0X33, 0X1D,
    0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X32, 0X00, 0X00,
    0X2A, 0X1C, 0X5A, 0X94, 0XC5, 0X02, 0X07, 0X00, 0X00, 0X00,
    0XB5, 0X1F, 0X00, 0X90, 0X28, 0X00, 0X77, 0X32, 0X00, 0X62,
    0X3F, 0X00, 0X52, 0X50, 0X00, 0X52, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00,
    0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00,
    0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X0F,
    0X0F, 0X03, 0X06, 0X10, 0X42, 0XF8, 0X0F, 0X14, 0X00, 0X00,
    0X00, 0X00, 0X1A, 0X18, 0X16, 0X14, 0X12, 0X10, 0X0E, 0X0C,
    0X0A, 0X08, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00,
    0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00,
    0X00, 0X00, 0X29, 0X28, 0X24, 0X22, 0X20, 0X1F, 0X1E, 0X1D,
    0X0E, 0X0C, 0X0A, 0X08, 0X06, 0X05, 0X04, 0X02, 0X00, 0XFF,
    0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00,
    0X00, 0XFF, 0XFF, 0XFF, 0XFF, 0XFF, 0XFF, 0XFF, 0XFF, 0XFF,
    0XFF, 0XFF, 0XFF, 0XFF,
};

将修改后的参数更新到配置表中，在**gt9147_control**最后加入以下代码更新

memcpy(GT9147_CFG_TBL, &config[2], sizeof(GT9147_CFG_TBL));

在进行编译下载现象则变成正常

五、总结

• 遇到问题不要灰心，不要放弃，白嫖党是没有竞争力的，成为有竞争力的人是你能去解决问题
• 多看官方的文档等资料，了解操作的原理
  -理解软件包的每个提供的功能性，根据自己使用的功能分析可能存在问题的操作，在跟踪流程，查看源码逻辑是否存在问题，每一步的操作是否正确