主要参考第一个博客，但在编译OpenCV后，缺少了安装步骤，所以结合第二个博客，添加了创建mingw_build文件、安装步骤、添加环境变量步骤、编写.vscode文件夹下的launch.json、tasks.json、c_cpp_properties.json等内容。

一、下载安装MinGw-w64、CMake、Opencv.

按照第一个博客安装MinGw-w64、CMake；
按照第二个博客下载安装Opencv,并在opencv路径下创建子文件夹mingw_build。

二、生成MakeFiles.

按照第一个博客生成MakeFiles,注意路径的变化，修改host的内容可管可不管，遇到不同的问题可参照第二个博客的生成过程。

三、编译、安装Opencv.

按照第一个博客编译Opencv,第二个博客提到需要添加libmingwex-0.dll文件（可不用管，有问题再添加）。
按照第二个博客的方法安装Opencv：
在命令行窗口 cd 进入到mingw_build文件下，运行
mingw32-make install 等待安装成功即可。

四、编写launch.json、tasks.json、c_cpp_properties.json文件.

添加Opencv动态库到环境变量。
D:\opencv\mingw_build\install\x64\mingw\bin
D:\opencv\mingw_build\install\include

在vscode中安装C/C++扩展，创建一个自己的工作目录，在该目录下创建一个名为.vscode的文件夹，在该文件夹在创建launch.json、tasks.json、c_cpp_properties.json文件，他们的内容分别为：

launch.json:

{
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "name": "opencv 4.2", // 配置名称，将会在启动配置的下拉菜单中显示
            "type": "cppdbg", // 配置类型，这里只能为cppdbg
            "request": "launch", // 请求配置类型，可以为launch（启动）或attach（附加）
            "program": "${workspaceFolder}\\${fileBasenameNoExtension}.exe", // 将要进行调试的程序的路径 
            "args": [], // 程序调试时传递给程序的命令行参数，一般设为空即可
            "stopAtEntry": false, // 设为true时程序将暂停在程序入口处，一般设置为false
            "cwd": "${workspaceFolder}", // 调试程序时的工作目录，一般为${workspaceRoot}即代码所在目录 workspaceRoot已被弃用，现改为workspaceFolder
            "environment": [],
            "externalConsole": true, // 调试时是否显示控制台窗口，一般设置为true显示控制台
            "MIMode": "gdb",
            "miDebuggerPath": "D:\\Program Files (x86)\\mingw64\\bin\\gdb.exe", // miDebugger的路径，注意这里要与MinGw的路径对应
            "preLaunchTask": "g++", // 调试会话开始前执行的任务，一般为编译程序，c++为g++, c为gcc
            "setupCommands": [
                {
                    "description": "Enable pretty-printing for gdb",
                    "text": "-enable-pretty-printing",
                    "ignoreFailures": true
                }
            ]
        }
    ]
}

c_cpp_properties.json:

{
    "configurations": [
        {
            "name": "win",
            "includePath": [
                "${workspaceFolder}/**",
                "D:\\opencv\\mingw_build\\install\\include",
                "D:\\opencv\\mingw_build\\install\\include/opencv2"              
            ],
            "defines": [],
            "compilerPath": "D:/Program Files (x86)/mingw64/bin/gcc.exe",
            "cStandard": "c11",
            "cppStandard": "c++17",
            "intelliSenseMode": "clang-x64"
        }
    ],
    "version": 4
}

tasks.json:

{
    "version": "2.0.0",
    "label": "g++", 
    "command": "D:\\Program Files (x86)\\mingw64\\bin\\g++.exe",
    "args": [
        "-g",
        "${file}",
        "-o",
        "${workspaceFolder}\\${fileBasenameNoExtension}.exe"
    ],
    "problemMatcher": {
        "owner": "cpp",
        "fileLocation": [
            "relative",
            "${workspaceFolder}"
        ],
        "pattern": {
            "regexp": "^(.*):(\\d+):(\\d+):\\s+(warning|error):\\s+(.*)$",
            "file": 1,
            "line": 2,
            "column": 3,
            "severity": 4,
            "message": 5
        }
    },
    "group": {
        "kind": "build",
        "isDefault": true
    },
    "tasks": [
        {
            "type": "shell",
            "label": "g++",
            "command": "D:\\Program Files (x86)\\mingw64\\bin\\g++.exe",
            "args": [
                "-g",
                "${file}",
                "-o",
                "${fileDirname}\\${fileBasenameNoExtension}.exe",
                "D:\\opencv\\mingw_build\\install\\x64\\mingw\\bin\\libopencv_world420.dll",
                "-I",
                "D:\\opencv\\mingw_build\\install\\include",
                "-I",
                "D:\\opencv\\mingw_build\\install\\include\\opencv2"
            ],
            "options": {
                "cwd": "D:\\Program Files (x86)\\mingw64\\bin"
            },
            "problemMatcher": [
                "$gcc"
            ],
            "group": "build",
            "detail": "compiler: \"D:\\Program Files (x86)\\mingw64\\bin\\g++.exe\""
        }
    ]
}

注意路径没错就没啥问题了。
launch.json中的"preLaunchTask": "g++“要和tasks.json中的"label”: "g++"一致。
有其他问题参考第三个博客。

更新：2021/1/21

DEBUG CONSOLE中提示的错误：ERROR: Unable to start debugging. Unexpected GDB output from command “-exec-run”. During startup program exited with code 0xc0000135.

在opencv2.x或3.x版本可能会遇到这个问题，或闪退。

解决方法：将相应的.dll文件复制到工程目录下。

如：

vscode怎么安装swift vscode怎么安装opencv_vscode


前提应该是需要在tasks.json文件添加了这些dll库。还是报错就加上

vscode怎么安装swift vscode怎么安装opencv_c++_02


opencv3.x只需要添加libopencv_world310.dll。

TERMINAL中提示的错误：undefined reference to XXX

vscode怎么安装swift vscode怎么安装opencv_vscode_03


在tasks.json文件添加相应.cpp文件的路径。

vscode怎么安装swift vscode怎么安装opencv_vscode_04