第一步：在opt.h中 LWIP_TCP_KEEPALIVE  置1

1 /**
2  * LWIP_TCP_KEEPALIVE==1: Enable TCP_KEEPIDLE, TCP_KEEPINTVL and TCP_KEEPCNT
3  * options processing. Note that TCP_KEEPIDLE and TCP_KEEPINTVL have to be set
4  * in seconds. (does not require sockets.c, and will affect tcp.c)
5  */
6 #if !defined LWIP_TCP_KEEPALIVE || defined __DOXYGEN__
7 #define LWIP_TCP_KEEPALIVE              1
8 #endif

第二步：在lwipopts.h文件中添加 四个宏定义

1 #define  TCP_KEEPIDLE_DEFAULT     5000UL       // 5秒内连接双方都无数据，则发起保活探测（该值默认为2小时）
2 #define  TCP_KEEPINTVL_DEFAULT    1000UL         // 每1秒发送一次保活探测
3 //保活机制启动后，一共发送5次保活探测包，如果这5个包对方均无回应，则表示连接异常，内核关闭连接，并发送err回调到用户程序
4 #define  TCP_KEEPCNT_DEFAULT      5UL               
5 #define  TCP_MAXIDLE  TCP_KEEPCNT_DEFAULT * TCP_KEEPINTVL_DEFAULT

第三步：因为 我 做的 是 TCP client ,协议栈不默认打开保活机制，因此需要打开。这里一定 要在   conn = netconn_new(NETCONN_TCP); 这句代码之后进行 设置否则 造成内存错误啊 。。

1 /* Create a new connection identifier. */
2                 conn = netconn_new(NETCONN_TCP);
3                 
4                 if (conn!=NULL)
5                 {
6                         
7                     //打开TCP 的保活功能 （客户端不默认打开）
8                     conn->pcb.tcp->so_options |= SOF_KEEPALIVE;//SOF_KEEPALIVE=0x08U

第四步：编译发现不能通过，需要包含两个头文件

1 #include "lwip/tcp.h"
2 #include "lwip/ip.h"