路面上有n辆车,以不同的速度向前行驶, 模拟堵车问题。有以下假设:
1.假设某辆车的当前速度是v。
2.若前方可见范围内没车,则它在下一秒的车速提高到v+1,直到达到规定的最高限速。
3.若前方有车,前车的距离为d,且d < v,则它下 一秒的车速降低到d-1 。
4.每辆车会以概率p随机减速v-1。
#好了这是别人家的代码:
import numpy as np
from matplotlib.font_manager import FontProperties
import matplotlib.pyplot as plt
# 对车辆的位移进行限制,当大于水平的公路长度时,则认为是拐外后的位移
def clip(x, path):
for i in range(len(x)):
if x[i] >= path:
x[i] %= path
if __name__ == "__main__":
# 缺省情况下,matplotlib是无法显示中文的,主要原因是没有指定中文字体(文件)
# 在python代码中指定字体(只是其中一种解决方法)
# 定义字体
font = FontProperties(fname=r'c:\windows\fonts\simsun.ttc', size=20)
'''初始化定义'''
path = 5000 # 环形公路的长度
n = 100 # 公路中的车辆数目
v0 = 50 # 车辆的初始速度
p = 0.3 # 随机减速概率
Times = 1000 # 模拟时间
'''模拟车辆的位移和速度'''
np.random.seed(0)
# 模拟100辆车辆的位置
x = np.random.rand(n) * path
# 车辆位移进行排序
# np.sort()与ndarray.sort()都可以,但有区别:np.sort()不改变输入;ndarray.sort()本地处理,不占用空间,但改变输入
x.sort()
# 将100个车辆的速度定义为50,并设为float类型数据
# tile共有2个参数,A指待输入数组,reps则决定A重复的次数。整个函数用于重复数组A来构建新的数组,并设为float类型数据
v = np.tile([v0], n).astype(np.float)
'''画布大小'''
plt.figure(figsize=(10, 8), facecolor='w')
'''模拟在时间范围内的堵车情况'''
for t in range(Times):
# 绘图 x:车辆位置 [t]*n:时间
plt.scatter(x, [t] * n, s=1, c='b', alpha=0.05)
'''依次判断100辆车的速度和位移情况'''
for i in range(n):
# 计算前后车辆的距离
if x[(i + 1) % n] > x[i]:
d = x[(i + 1) % n] - x[i]
else:
d = path - x[i] + x[(i + 1) % n]
'''判断此刻的速度和与前车的距离大小'''
if v[i] < d:
# 若前方可见范围内没车,则它在下一秒的车速提高到v+1,直到达到规定的最高限速。同时,每辆车会以概率p随机减速v-1。
if np.random.rand() > p:
v[i] += 1
else:
v[i] -= 1
else:
# 若前方有车,前车的距离为d,且d < v,则它下 一秒的车速降低到d-1 。
v[i] = d - 1
# 限制速度,v<0,则将v定义为0;v>150,则将v定义为150
v = v.clip(0, 150)
# 车辆的位移在增加,车在往前开
x += v
# 调用clip
clip(x, path)
# 坐标轴范围调整
plt.xlim(0, path)
plt.ylim(0, Times)
# 标签,显示设置字体
plt.xlabel('车辆位置', fontsize=16, fontproperties=font)
plt.ylabel('模拟时间', fontsize=16, fontproperties=font)
plt.title('环形公路车辆堵车模拟', fontsize=20,fontproperties=font)
'''自动调整子图参数,使之填充整个图像区域'''
plt.tight_layout(pad=2)
'''画图'''
plt.show()
运行结果:
这是我的代码:
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
#设置初始速度为32km/h(10m/s)
v_first=10
#设置最高速度(14m/s)初始速度为50km/h
v_max=14
#设置有N辆车
num_car=100
#就是路程为5000m
path=5000
#设置刚开始的时候汽车的位置
x = np.random.rand(num_car) * path
x_1=sorted(x)
#print(x_1)
#随机0.4概率减速
p=0.4
def car(d):
x=np.random.rand()
if 0<=x<=p:
v_car=v_first-1
else:
v_car=v_first
if d<v_car:
v_car=d-1
if v_car>v_max:
v_car=v_max
return v_car
#这个是模拟一秒内所有车位置的变化
z=[]
times=0
while True:
times+=0.1
for i in range(num_car):
d=0
#表名某辆车和前一个车的位置
if i==num_car-1:
d=path-x[i]+x[0]
else:
car_s1 = x[i]
car_s2 = x[i + 1]
d_first=car_s2-car_s1
#表名某辆车的速度
car_v1=car(d)
if x[i]+car_v1*times>path:
x[i]=x[i]+car_v1*times-path
else:
x[i] = x[i] + car_v1 * times
print(x)
z.append(x)
plt.scatter(x, [times] * num_car, s=1, c='k', alpha=0.5)
if times>10:
break
print(z)
plt.tight_layout(pad=2)
plt.show()
运行结果: