最近在学习嵌入式,而上位机又是一个不可缺少的工具,于是就开始接触QT,学习编写上位机。刚开始的时候什么都不懂,发现《Qt 学习之路 2》有比较好的入门教程。学习了前面部分,对QT有了大概的了解后,就开始在网上寻找串口编程的方法。通过好几天的学习,终于写出了一个用于串口通信的上位机。下面开始介绍串口类的使用。
首先,QT5是自带QSerialPort这个类的,使用时需要在pro文件里面添加一行:
然后直接引用头文件就可以了。
在QT5中,串口通信是借助一个QSerialPort的对象来实现的,在设置QSerialPort对象对串口的名称、波特率、数据位、校验位、停止位等参数后,方能对串口进行读写。下面,我总结了一下借助QSerailPort对串口进行设置、打开、读、写和关闭的过程。
一、设置和打开串口
以上代码是QSerialPort对象的设置示例,作用是:
设置串口名为 COM3
设置波特率为9600
设置数据位为8位
设置没有奇偶校验位
设置停止位为1位
设置没有流控制
以可读写的方式打开串口
设置完这些就能进行读写操作了。如果遇到不理解的地方,可以选择QT的类或函数,然后按F1查阅手册。举个例子,如果我们想查看QSerialPort的其它的属性,可以选择QSerialPort的类名或成员函数,然后按F1。
二、读取数据
串口在收到数据后,会将数据存入接收缓冲区。此时,我们可以通过readAll()函数将接收缓冲区的数据读出来。当串口的接收缓冲区有数据时,QSerilaPort对象会发出一个readyRead()的信号。因此,我们可以编写一个槽函数来读数据,例如:
三、发送数据
使用write函数便可以把字节数组中的字节发送出去。
四、关闭串口
串口不用时,可通过close()函数将其关闭。
接下来是一个实例
1、创建一个新的Widgets Appliaction工程
2、使用QtCreator的ui文件来设计上位机的界面,设计如下:
3、mainwindow.h文件内容如下:
4、mainwindow.cpp文件内容如下:
5、main.cpp文件内容如下:
6、测试(将USB转TTL模块发送和接收引脚短接,自己发自己收)