（目前还是新手，程序难免有废话代码，请大家耐心看__比心）

第一步：创建群聊机器人，参考官方手册

官方链接：自定义机器人的创建和安装 - 钉钉开放平台

此步骤可以得到两个关键参数：

Webhook（机器人的通信网址）：https://oapi.dingtalk.com/robot/send?############（如这样）

secret（加签未解密密钥）：SECe2######################30    #密钥，机器人安全设置页面，加签一栏下面显示的SECe开头的字符串。

第二步：计算时间戳，解算secret密钥

这里也使用官方提供的代码（我自己加了些备注）

此步骤可以得到两个关键参数，并合成最终的webhook（带时间戳和密钥的机器人的通信网址）：

timestamp（时间戳）

sign（解密后的密钥）

webhook（机器人的通信网址）

#python 3.8
#导入依赖库
import time
import hmac
import hashlib
import base64
import urllib.parse

timestamp = str(round(time.time() * 1000))    #此处计算时间戳并换算为毫秒
secret = 'this is secret'    #此处填写密钥
#以下内容进行哈希计算，具体原理自行科普我也不懂
secret_enc = secret.encode('utf-8')
string_to_sign = '{}\n{}'.format(timestamp, secret)
string_to_sign_enc = string_to_sign.encode('utf-8')
hmac_code = hmac.new(secret_enc, string_to_sign_enc, digestmod=hashlib.sha256).digest()
sign = urllib.parse.quote_plus(base64.b64encode(hmac_code))
#print(timestamp)   #显示解算过的时间戳（如需要查看请删除#号）
#print(sign)    #显示解密过的密钥（如需要查看请删除#号）
webhook = "{}×tamp={}&sign={}".format(webhook,timestamp,sign) #{}分别代表{通讯网址}和{时间戳}和{密钥}

第三步：编码交互内容

在content中输入文本内容即可

headers = {'Content-Type': 'application/json;charset=utf-8'}
data = {
    "msgtype": "text",
    "text": {
        "content": "需要发送至群中的内容"
    },
    "at": {
        "isAtAll": True    #是否@所有人，True是，False否
    }
}
resp = requests.post(webhook, 
                     data=json.dumps(data).encode("utf-8"), 
                     headers=headers,
                    )
print (resp.json())

完整代码展示（这部分内容是根据我自己的需求加入了交互部分）

#字符提示：
#qm是输入的群名
#my是每个群加签的密钥
#wz网址是每个机器人的后台网址
#nr是发到群中的文字内容
#sy是否需要at所有人

#导入依赖库
import requests,json
#签名计算依赖的库
import time,hmac,hashlib,base64,urllib.parse

#给操作者的提示
print("提示：\"此操作小程序，目前仅支持联动一群、二群、和测试群，请悉知\"\n\n")
qm = input("第一步：###请您选择要发通知的群号###\n\n群名包含一下内容(输入时不用加引号)：\n\n\"1:一群\"    \"2:二群\"    \"3:测试群\"\n请输入群号：")
print("")
if qm == "1" or qm == "2" or qm == "3":
    if qm == "1":
        my = "此处输入一群的未解密密钥"
        wz = "此处输入一群的网址"
    if qm == "2":
        my = "此处输入二群的未解密密钥"
        wz = "此处输入二群的网"
    if qm == "3":
        my = "此处输入测试群的未解密密钥"
        wz = "此处输入测试群的网址"
else:
    print("输入错误，程序结束")
    exit()

#先将密钥解析得到时间戳(timestamp)以及签名值(sign)
timestamp = str(round(time.time() * 1000))

secret = my
secret_enc = secret.encode('utf-8')
string_to_sign = '{}\n{}'.format(timestamp, secret)
string_to_sign_enc = string_to_sign.encode('utf-8')
hmac_code = hmac.new(secret_enc, string_to_sign_enc, digestmod=hashlib.sha256).digest()
sign = urllib.parse.quote_plus(base64.b64encode(hmac_code))

webhook = "{}×tamp={}&sign={}".format(wz,timestamp,sign) #{}分别代表wz和my
nr = input("第二步：###输入文本内容###\n①此输入的内容会直接发至群中，建议现在测试群测试。\n②文本内容如需换行请在段尾输入\"\ n\"中间无空格。\n\n")
nr = "\"" + nr + "\""
sy = input("第三步：###是否需要@所有人？###  1：是  2：否\n")
if sy == "1":
    sy = "True"
elif sy == "2":
    sy = "Flase"
headers = {'Content-Type': 'application/json;charset=utf-8'}
data = {
    "msgtype": "text",
    "text": {
        "content": eval（nr)   #eval（)计算在字符串中的有效Python表达式，并返回一个对象
    },
    "at": {
        "isAtAll": sy
    }
}
resp = requests.post(webhook, 
                     data=json.dumps(data).encode("utf-8"), 
                     headers=headers,
                    )
print (resp.json())

实现效果展示：

python 钉钉发送群聊消息 python 钉钉接收消息_时间戳

python 钉钉发送群聊消息 python 钉钉接收消息_钉钉_02