linux双击执行sh脚本
文章目录
- linux双击执行sh脚本
- 1、在桌面上新建一个Auto.sh脚本文件
- 2、打开终端在桌面目录下执行以下命令进行权限设置：
- 3、设置Terminal启动命令
- 4、双击启动程序
- 开机自启程序
- 1、在home搜索：start，如下图所示：
- 2、点击Add打开添加窗口，在Command里面添加Auto.sh文件的路径，如下图所示：
- 3、这时候可以重启电脑即可看到，rviz程序也随机启动了。
- gnome-terminal用法
- [基本用法]
- [启动后自动执行命令]
- [添加一个”用vim打开“的脚本]
程序运行所需环境：
运行系统：Ubuntu16.04
运行环境：ROS Kinetic
程序语言：Ubuntu1604自带的Python2.7以及sh脚本文件双击启动程序
1、在桌面上新建一个Auto.sh脚本文件
1、文件里面内容如下：
#! /bin/bash
# 开头这句话必不可少
source /opt/ros/kinetic/setup.bash # 启动ros环境
gnome-terminal -x bash -c "roscore" & # 启动roscore命令
sleep 2
gnome-terminal -x bash -c "rviz" & # 启动rviz
点击保存关闭。2、打开终端在桌面目录下执行以下命令进行权限设置：
sudo chmod +x Auto.sh 二、添加一个Terminal到桌面
在home中搜索Terminal，找到后拖到桌面上，如下图所示
3、设置Terminal启动命令
在桌面的Terminal图标上右键菜单里选择Properties，然后在Command那一栏中填入Auto.sh文件的路径，如下图所示：
(获取路径方法：可以直接在Auto.sh文件上右键点击copy，然后在Command里面粘贴即可。)
然后点击关闭按钮进行关闭。（也可以顺便更换图标，点击左上角那个图标，选择需要更换的图片即可，也可以重命名图标名称。）
可以使用vim查看xxx.desktop文件，修改里面的属性内容如下
[Desktop Entry]
Name=Terminal // 名称
Comment=Use the command line
Keywords=shell;prompt;command;commandline;cmd;
TryExec=gnome-terminal
Exec=/home/zhongsy/visual_script/test_visual.sh // 命令
Icon=/home/zhongsy/视觉调试.jpg // 图标
Type=Application
X-GNOME-DocPath=gnome-terminal/index.html
X-GNOME-Bugzilla-Bugzilla=GNOME
X-GNOME-Bugzilla-Product=gnome-terminal
X-GNOME-Bugzilla-Component=BugBuddyBugs
X-GNOME-Bugzilla-Version=3.18.3
Categories=GNOME;GTK;System;TerminalEmulator;
StartupNotify=true
X-GNOME-SingleWindow=false
OnlyShowIn=GNOME;Unity;
Actions=New
X-Ubuntu-Gettext-Domain=gnome-terminal
Name[en_US]=visul_debug4、双击启动程序
双击刚刚操作完的图标，即可启动基于ROS的rviz程序，如下图所示：
如果出现如上图所示的界面，说明运行成功了。
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开机自启程序
1、在home搜索：start，如下图所示：
打开之后如下图所示：
2、点击Add打开添加窗口，在Command里面添加Auto.sh文件的路径，如下图所示：
(获取路径方法：可以直接在Auto.sh文件上右键点击copy，然后在Command里面粘贴即可。)
添加完毕的窗口如下图所示：
点击close即可。
3、这时候可以重启电脑即可看到，rviz程序也随机启动了。
gnome-terminal用法
[基本用法]
gnome-terminal命令用于打开一个新的终端，直接在命令行
$ gnome-terminal就可以打开一个新的终端，有一些常用参数：
打开后自动最大化
$ gnome-terminal --maximize打开后全屏
$ gnome-terminal --full-screen设置标题
$ gnome-terminal --title="new title"打开多个终端，多个tab
$ gnome-terminal --window --window #打开两个
$ gnome-terminal --window --tab --window --tab --tab #打开两个，第一个两个tab，第二个3个tab设置打开的位置和大小(宽度x高度+左侧偏移量+上方偏移量)
$ gnome-terminal --geometry=80x25+10+10[启动后自动执行命令]
有两个参数可以实现这个功能，-e和-x，这两个区别在于：
- -e 可以出现多次，如果在所有–window前面，表示对所有window和tab起作用，如果在–window或者–tab后面，表示只针对这个tab执行，要注意-e后面只能有一个参数，也就是说如果有空格，需要用引号，具体见后例
- -x 只能出现一次，在-x后面的所有内容，均认为是要执行的命令，所以可以出现空格，这些命令是针对所有tab都执行的
比如：
$ gnome-terminal -e ls
$ gnome-terminal -x ls这两个的执行结果都一样，就是新的终端闪一下就没了，有几种办法：
- 一种是修改terminal的配置，在terminal点右键，选择Profiles->Profile Preferences，然后找到Title and Command，里面有一项When command exits，后面选择为Hold the terminal open，然后就可以了
- 第二种是把结果重定向给less，这样less执行完之前，是不会退出的
$ gnome-terminal -x ls|less- 第三种是在bash里面再启用一个bash
$ gnome-terminal -x bash -c "ls; exec bash"
$ gnome-terminal -e 'bash -c "ls; exec bash"'注意最后一个命令是exec bash，如果直接写bash也行，相当于开了一个子shell，这样有个**缺点，就是直接按关闭按钮的话，会提示还有程序在运行，**需要注意的是，这里执行的命令，在调用.bashrc之前，所有.bashrc的所有配置都无效，如果需要用到.bashrc里面的内容，有个变通的办法，在.bashrc最后加上一句
--------------------.bashrc--------------------
其他内容
#最后加上这句
evel "$RUN_AFTER_BASHRC"
-----------------------------------------------然后在写命令的时候，修改RUN_AFTER_BASHRC这个变量，就可以实现让.bashrc调用这个命令
$ gnome-terminal -x bash -c 'export RUN_AFTER_BASHRC="ls --help"; exec bash'或者下面的写法比较简单（注意对所有tab生效），也不会自动关闭了
$ RUN_AFTER_BASHRC="ls" gnome-terminal[打开一个terminal并预先输好一段文字]
这个需求比较偏门，解决方法不错，就是利用expect这个工具，最后的程序如下
----------------------------myprompt-----------------------
#!/usr/bin/expect
#trap sigwinch and pass it to the child we spawned
#this allows the gnome-terminal window to be resized
trap {
set rows [stty rows]
set cols [stty columns]
stty rows $rows columns $cols < $spawn_out(slave,name)
} WINCH
set arg1 [lindex $argv 0]
# Get a Bash shell
spawn -noecho bash
# Wait for a prompt
expect "$ "
# Type something
send $arg1
# Hand over control to the user
interact
exit
------------------------------------------------调用方法（注意文件的路径要写全）：
gnome-terminal -e "./myprompt \"my text to be posted\""[添加一个”用vim打开“的脚本]
研究这个gnome-terminal的目的，是为了写一个脚本，实现右键选一个文件，然后可以用vim打开，最后的脚本文件如下（两种方法都写了）
-------------------~/.gnome2/nautilus-scripts/OpenWithVIM----------------------
#!/bin/bash
gnome-terminal -x bash -c 'export RUN_AFTER_BASHRC="vim $NAUTILUS_SCRIPT_SELECTED_FILE_PATHS"; exec bash'
#RUN_AFTER_BASHRC="vim $NAUTILUS_SCRIPT_SELECTED_FILE_PATHS" gnome-terminal
-------------------------------------------------------------------------------不过选中多个文件还不行，因为也没这个需要，所以暂时就这样了
