一.准备环境
1、ubuntu16.04 --64 位
安装完毕后，需要阔容，默认安装后系统大小为20G,改为40g.
2、交叉编译工具
sudo apt-get install g++ 安装g++
sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf g++-arm-linux-gnueabihf 安装gcc 和 g++的交叉编译链
3、tslib
tslib用于触摸屏坐标校准，根据tslib参数配置，可以改变触摸屏的精度。
下载tslib库的源码：https://github.com/libts/tslib/tags
版本：tslib-1.21.tar.bz2
4、QT版本
下载地址：https://download.qt.io/archive/qt/5.15/5.15.2/single/
如果版本过高，会导致编译问题，这个版本编译稳定。
二.tslib编译
1.将下载的源码拷贝到ubuntu虚拟机中，然后解压：
tar xvf tslib-1.21.tar.bz2
2.编译 tslib 的时候需要先在 ubuntu 中安装一些文件:
sudo apt-get install autoconf
sudo apt-get install automake
sudo apt-get install libtool
3.在 ubunt中创建一个名为“tslib”的目录存放编译结果，然后执行以下指令进行编译：
./configure --host=arm-linux-gnueabihf ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes --cache-file=arm-linux.cache -prefix=/home/xxpcb/myTest/imx6ull/otherlib/tslib-2/tslib
make
make install
4.编译完成后，make install会将编译成果复制到指定的tslib目录中：
5.将tslib文件夹先整个打包为arm-tslib.tar.bz2文件，后面移植到开发板时用：
三.Qt源码编译
1.解压qt 源文件，注意解压路径如下图标记。
2.修改qmake.conf
进入 cd qt-everywher-src-5.15.2目录，打开qmake.conf----> sudo gedit qtbase/mkspecs/linux-arm-gnueabi-g++/qmake.conf
#
# qmake configuration for building with arm-linux-gnueabi-g++
#
MAKEFILE_GENERATOR = UNIX
CONFIG += incremental
QMAKE_INCREMENTAL_STYLE = sublib
include(../common/linux.conf)
include(../common/gcc-base-unix.conf)
include(../common/g++-unix.conf)
QT_QPA_DEFAULT_PLATFORM = linuxfb
QMAKE_CFLAGS += -O2 -march=armv7-a -mtune=cortex-a7 -mfpu=neon -mfloat-abi=hard
AMAKE_CXXFLAGS += -02 -march=armv7-a -mtune=cortex-a7 -mfpu=neon -mfloat-abi=hard
# modifications to g++.conf
QMAKE_CC = arm-linux-gnueabihf-gcc
QMAKE_CXX = arm-linux-gnueabihf-g++
QMAKE_LINK = arm-linux-gnueabihf-g++
QMAKE_LINK_SHLIB = arm-linux-gnueabihf-g++
# modifications to linux.conf
QMAKE_AR = arm-linux-gnueabihf-ar cqs
QMAKE_OBJCOPY = arm-linux-gnueabihf-objcopy
QMAKE_NM = arm-linux-gnueabihf-nm -P
QMAKE_STRIP = arm-linux-gnueabihf-strip
load(qt_config)
3.当前目录下编写一个autoconfigure.sh文件，然后根据自己的情况，写入如下配置：
./configure -prefix /home/xxpcb/myTest/imx6ull/otherlib/qt/qt-everywhere-src-5.12.9/arm-qt \
-opensource \
-confirm-license \
-release \
-strip \
-shared \
-xplatform linux-arm-gnueabi-g++ \
-optimized-qmake \
-c++std c++11 \
--rpath=no \
-pch \
-skip qt3d \
-skip qtactiveqt \
-skip qtandroidextras \
-skip qtcanvas3d \
-skip qtconnectivity \
-skip qtdatavis3d \
-skip qtdoc \
-skip qtgamepad \
-skip qtlocation \
-skip qtmacextras \
-skip qtnetworkauth \
-skip qtpurchasing \
-skip qtremoteobjects \
-skip qtscript \
-skip qtscxml \
-skip qtsensors \
-skip qtspeech \
-skip qtsvg \
-skip qttools \
-skip qttranslations \
-skip qtwayland \
-skip qtwebengine \
-skip qtwebview \
-skip qtwinextras \
-skip qtx11extras \
-skip qtxmlpatterns \
-make libs \
-make examples \
-nomake tools -nomake tests \
-gui \
-widgets \
-dbus-runtime \
--glib=no \
--iconv=no \
--pcre=qt \
--zlib=qt \
-no-openssl \
--freetype=qt \
--harfbuzz=qt \
-no-opengl \
-linuxfb \
--xcb=no \
-tslib \
--libpng=qt \
--libjpeg=qt \
--sqlite=qt \
-plugin-sql-sqlite \
-I/home/xxpcb/myTest/imx6ull/otherlib/tslib-2/tslib/include \
-L/home/xxpcb/myTest/imx6ull/otherlib/tslib-2/tslib/lib \
-recheck-all注意其中3处是自己的配置路：
1 /home/xxpcb/myTest/imx6ull/otherlib/qt/qt-everywhere-src-5.12.9/arm-qt 为编译输出路径。
2 /home/xxpcb/myTest/imx6ull/otherlib/tslib-2/tslib/include 为tslib 头文件路径。
3 /home/xxpcb/myTest/imx6ull/otherlib/tslib-2/tslib/lib 为tslib相关库文件路径。
其它一些参数的含义:
-opensource：构建Qt的开源版本
-release：使用release版本的Qt
-xplatform linux-arm-gnueabi-g++：指定编译器
-skip qt3d：跳过Qt的3d
-make libs：编译要用到的库
-make examples：编译生成Qt的例程代码
-nomake tools：不生成Qt的工具
-no-openssl：不使用openssl
4.编译
chmod +x autoconfigure.sh
./autoconfigure.sh
如此表示./autoconfigure.sh成功。
make
编译完成之后，再执行make install进行安装，安装之后就可以看到arm-qt文件中的内容了：
5.将qrm-qt文件夹先整个打包为arm-qt.tar.bz2文件，后面移植到开发板时用：
tar -jcf arm-qt.tar.bz2 arm-qt
四.开发板上配置Qt环境
4.1 复制tslib和Qt的编译文件
将之前打包的arm-tslib.tar.bz2和arm-qt.tar.bz2压缩包复制到板子中，可以先复制到nfs网络位置，然后解压到/usr/lib 目录下，解压后开删除无用的压缩包。
这是对arm-qt的操作步骤：
cp arm-qt.tar.bz2 ~/myTest/nfs/rootfs/usr/lib
cd ~/myTest/nfs/rootfs/usr/lib/
tar xf arm-qt.tar.bz2
rm arm-qt.tar.bz2
arm-tslib复制与解压过程类似。
4.2 设置开发板的环境变量
编辑/etc/profile，写入如下内容：
export TSLIB_ROOT=/usr/lib/arm-tslib
export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event1
export TSLIB_CONFFILE=$TSLIB_ROOT/etc/ts.conf
export TSLIB_PLUGINDIR=$TSLIB_ROOT/lib/ts
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
export LD_PRELOAD=$TSLIB_ROOT/lib/libts.so
export QT_ROOT=/usr/lib/arm-qt
export QT_QPA_GENERIC_PLUGINS=tslib:/dev/input/event1
export QT_QPA_FONTDIR=/usr/share/fonts
export QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH=$QT_ROOT/plugins
export QT_QPA_PLATFORM=linuxfb:tty=/dev/fb0
export QT_PLUGIN_PATH=$QT_ROOT/plugins
export LD_LIBRARY_PATH=$QT_ROOT/lib:$QT_ROOT/plugins/platforms
export QML2_IMPORT_PATH=$QT_ROOT/qml
export QT_QPA_FB_TSLIB=1然后使该配置立即生效：
source /etc/profile
五.Qt运行测试
Qt的编译文件中，自带的Qt的一些例子，可以先来在板子上运行这些例子看看Qt程序能否在板子上正常运行。
这是运行其中的一个程序：
/usr/lib/arm-qt/examples/widgets/animation/animatedtiles/animatedtiles
若失败则导入配置参数
vim /etc/profile
tforms
export QML2_IMPORT_PATH=$QT_ROOT/qml
export QT_QPA_FB_TSLIB=1
source /etc/profile
六.编译自己的Qt程序
6.1复制源文件到Ubuntu中
将Windows中的QT工程源码，复制到Ubuntu中，注意.user文件是不需要的，这个是Windows平台的编译配置
6.2 交叉编译
使用qmake生成makefile
对应工程文件的目录直接调用该qmake工具：
/home/xxpcb/myTest/imx6ull/otherlib/qt/qt-everywhere-src-5.12.9/arm-qt/bin/qmake
成功执行之后，就可以看到自动生成的Makefile文件：
然后,make收成可执行目标文件，用file 查看目标文件属性
