python树莓派编程 树莓派python编程案例

序言：

树莓派作为时下流行的DIY平台，python作为流行的编程语言，玩树莓派是一种态度，写python代码是一种生活情趣。

周五是个好日子，因为周末来了。

忙碌了一周，周五休息一下，玩玩树莓派，学习python，让大脑放个假。

触控按键相较机械按钮而言，耐磨，使用起来非常方便。

购买树莓派套件里有单个触控按键，玩起来吧。

一、原理

触控按键外观如下，属于电容性触控按键，主控是JR223B（见图中U1）。手摸按键区域或悬浮表明，PCB触控区产生感应电容，触控IC处理后知道有触控事件，使SIG输出高电平；没有触控时，SIG输出低电平。

触控按键外观

树莓派通过一个GPIO连接SIG，通过监测触控模块的SIG引脚的电平，就可以知道按键是否按下。原理如下：

0->1（上升沿）：表示按键按下（触摸）。

1->1：表示触摸一直都在（手没有离开，相当于长按）

1->0（下降沿）：表示按键松开。

0->0：无触控

监测方法有二，一是循环查询SIG电平；二是利用GPIO中断。

因为触摸事件比较随机，而且不会很频繁，所以GPIO中断方式最有效。

利用RPi.GPIO库的add_event_dectect()函数和add_event_callback()函数

二、连线

触控模块与树莓派连线

三、编程

代码如下，把所有相关操作封装到函数里，既调用方便代码又简洁。

#!touchkey.py--触摸按键程序
#encoding == utf-8
import RPi.GPIO as GPIO
import time
touch_key = 12 # touchkey ---->GPIO12
#按键处理函数,参数self如果不加的话，会报错
#检测到按键上升沿事件，只执行一次。
#就算手指一直不放开，不会重复执行。
def mykeyprocess(self):
print("You touch the touch key!!!!!!!")
print("触控按键电平:",GPIO.input(touch_key))
#初始化函数
def init(keyhandler):
GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(touch_key,GPIO.IN)
GPIO.add_event_detect(touch_key,GPIO.RISING)
#最后一个参数为软件去抖时间,500ms
GPIO.add_event_callback(touch_key,keyhandler)
def destroy():
try:
GPIO.remove_event_detect(touch_key)
GPIO.cleanup()
except:
print("touchkey: GPIO cleanup fail.")
if(__name__=='__main__'):
try:
init(mykeyprocess)
while True:
print("waiting for your touch!!")
print("触控按键电平：",GPIO.input(touch_key))
time.sleep(1)
except:
destroy()

四、调试

mykeyprocess函数必须加上一个参数self，否则触摸时回调函数mykeyprocess无法正确执行，提示以下错误：

TypeError: mykeyprocess() takes 0 positional arguments but 1 was given

增加self参数后，执行正确。

触控驱动调试结果