初探STM32 SPI2中断接受多组数据的处理方式
一、描述
STM32板子之间进行SPI通讯,都使用的是SPI2。主机连续发送多组数据(数据的格式为半字,即16位),从机采用SPI2中断方式接受主机发过来的多组数据。
针对从机中断接受方法我尝试了两种方案:
方案一:从机每接收主机发来的一组数据就进入中断一次,即主机发来几组数据从机就进入几次中断。
方案二:仅当主机发来第一组数据时,从机才触发一次中断,然后关闭中断,以循环接受的方式接受主机发过来的剩下几组数据,当所有数据接受完后,再打开从机的接受中断。
二、程序
因为两种方案的主机程序是一样的,如下:
uint16_t ADC_ConvertedValueLocal[SPI2_TxDataLength];
uint8_t i;
for(i = 0;i < SPI2_TxDataLength;i++)
{
SPI_I2S_SendData(SPI2 , ADC_ConvertedValueLocal[i]);
delay_us(10);//自己写的延时函数
}
从机程序:
方案一的如下:
uint16_t SPI2_RxBuf[SPI2_RxDataLength];
uint8_t i;
void SPI2_IRQHandler(void)
{
if (SPI_I2S_GetITStatus(SPI2, SPI_I2S_IT_RXNE) == SET)
{
SPI_I2S_ClearITPendingBit( SPI2 , SPI_I2S_IT_RXNE );
for(i = 0;i < SPI2_RxDataLength;i++)
{
while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2 , SPI_I2S_FLAG_RXNE)==RESET );
SPI2_RxBuf[i] = SPI_I2S_ReceiveData(SPI2);
}
}
}
方案二的如下:
uint16_t SPI2_RxBuf[SPI2_RxDataLength];
uint8_t i;
void SPI2_IRQHandler(void)
{
if (SPI_I2S_GetITStatus(SPI2, SPI_I2S_IT_RXNE) == SET)
{
SPI_I2S_ClearITPendingBit( SPI2 , SPI_I2S_IT_RXNE );
SPI_I2S_ITConfig( SPI2, SPI_I2S_IT_RXNE, DISABLE );//关闭中断
for(i = 0;i < SPI2_RxDataLength;i++)
{
while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2 , SPI_I2S_FLAG_RXNE)==RESET );//等待接受缓冲器空
SPI2_RxBuf[i] = SPI_I2S_ReceiveData(SPI2);
}
SPI_I2S_ITConfig( SPI2, SPI_I2S_IT_RXNE, ENABLE );//开启中断
}
}
三、分析
从两个从机的程序来看,差别就在于是否关闭开启中断。但是实际工作起来差别就大了,若用方案一会出现这样的问题,主机连续的发数时,从机会不断的进入中断,此时从机会因为进入中断频繁而导致数据出错,实际证明也是如此。
而方案二,采用的是主机的第一组数据触发中断,当进入中断后将中断暂时关闭,将主机发过来的数依次存好后,再打开中断,等待主机传来下一批数据。方案二另外还有两点需要注意:
1、必须主从之间商量好,你发几组数据,我接几组数据。就是说数据的个数不能随机变。
2、注意到主机发送程序中那句延时语句,主机发送两个数据之间要有一定的延时,不然从机就会死在while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2 , SPI_I2S_FLAG_RXNE)==RESET );这条语句中,原因不知。
四、分享交流
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