今天分享一种工业上常用改善动态响应的控制方法。
一、原理
当电源负载从轻载切换到重载的时候,输出电压存在一个向下的跌落。
重载切换到轻载的时候,输出电压存在一个向上的过冲。
传统恒压控制在整个负载范围内,输出电压恒定在固定值。
电流下垂控制是根据输出电流的大小,在允许的范围里面改变输出电压的恒压值。
低,轻载时,使用电流下垂控制的输出电压比传统恒压控制时高。
过充和跌落较低。
不佳。
Droop深度越大,则等效电源电阻越大,均流效果越好,但是Droop深度较大导致变换器空满载输出电压差异较大。
二、特点
2.1优点
- 过充和跌落,减小输出电压的变化区间。
- 对于LLC谐振变换器的PFM控制,电流下垂控制有助于减小开关频率的变化范围。
- 对于传统的PWM变换器,电流下垂控制有助于减小占空比的变化范围。
- 有助于多模块并联均流。
- Droop深度大则均流较好。
2.2缺点
- 控制相对传统恒压控制复杂。
- 均流效果与等效电阻有关
三、硬件实现
同时反馈输出电压和输出电流。其中:输出电压为Vuo,输出电流转化为电压信号为Vio,Vref为环路PID参数的设定值。
根据戴维南等效原理,当有两个输入源时,总的Vref电压等于其中一个分别为零时的叠加。
反馈电压Vref是输出电压Vuo和输出电流Vio的函数。
另外一种求解方法是使用KVL方程,假定节点电压电流建立如下公式:
化简可得:
四、软件实现
由上面分析可知,软件实现更加灵活。只需要分别采样输出电压Vo和输出电流Io,然后定义反馈为:
五、总结
- 电流下垂控制本质:电流下垂控制的本质是在电压闭环中引入电流反馈,实现电压和电流同时反馈。
- 在工业电源之中得到广泛应用。
- 同时反馈输出电压和输出电流。