今天分享一种工业上常用改善动态响应的控制方法。

一、原理

   当电源负载从轻载切换到重载的时候,输出电压存在一个向下的跌落。

重载切换到轻载的时候,输出电压存在一个向上的过冲。

 

配置动态负载均衡 动态负载响应_配置动态负载均衡

 

  传统恒压控制在整个负载范围内,输出电压恒定在固定值。 

  电流下垂控制是根据输出电流的大小,在允许的范围里面改变输出电压的恒压值。

低,轻载时,使用电流下垂控制的输出电压比传统恒压控制时高。

过充和跌落较低。

配置动态负载均衡 动态负载响应_配置动态负载均衡_02

不佳。

 

配置动态负载均衡 动态负载响应_多模块_03

 

Droop深度越大,则等效电源电阻越大,均流效果越好,但是Droop深度较大导致变换器空满载输出电压差异较大。

 

配置动态负载均衡 动态负载响应_配置动态负载均衡_04

 

二、特点

2.1优点

  • 过充和跌落,减小输出电压的变化区间。
  • 对于LLC谐振变换器的PFM控制,电流下垂控制有助于减小开关频率的变化范围。
  • 对于传统的PWM变换器,电流下垂控制有助于减小占空比的变化范围。
  • 有助于多模块并联均流。
  • Droop深度大则均流较好。

2.2缺点

  • 控制相对传统恒压控制复杂。
  • 均流效果与等效电阻有关

 

三、硬件实现

配置动态负载均衡 动态负载响应_配置动态负载均衡_05

 

同时反馈输出电压和输出电流。其中:输出电压为Vuo,输出电流转化为电压信号为Vio,Vref为环路PID参数的设定值。

  根据戴维南等效原理,当有两个输入源时,总的Vref电压等于其中一个分别为零时的叠加。

 

 

配置动态负载均衡 动态负载响应_配置动态负载均衡_06

 

反馈电压Vref是输出电压Vuo和输出电流Vio的函数。

  另外一种求解方法是使用KVL方程,假定节点电压电流建立如下公式:

配置动态负载均衡 动态负载响应_多模块_07

  化简可得:

配置动态负载均衡 动态负载响应_硬件电路_08

 

 

四、软件实现

  由上面分析可知,软件实现更加灵活。只需要分别采样输出电压Vo和输出电流Io,然后定义反馈为:

配置动态负载均衡 动态负载响应_Io_09

五、总结

  • 电流下垂控制本质:电流下垂控制的本质是在电压闭环中引入电流反馈,实现电压和电流同时反馈。
  • 在工业电源之中得到广泛应用。
  • 同时反馈输出电压和输出电流。