如何预防pytorch tensor出现NAN pytorch 防止过拟合

1、基础概念

• ground-truth：正确标记的数据
• noise：模型与实际之间的不可避免的观察误差等
• model capacity：模型的能力，指可以表达的分布情况有多复杂。一次表达式和高次表达式的能力相比，显然高次的能力更强

2、欠拟合&过拟合

• estimated表示模型复杂度，ground-truth表示真实数据复杂度
• estimated < ground-truth，欠拟合
  训练bad、测试bad
• ground-truth < estimated，过拟合
  训练good、测试bad

3、过拟合检测与减少

3.1 检测过拟合

• 划分数据集：train、validation、test
• 使用train进行训练，backward
• 利用val进行反馈，取哪一个时间戳上的参数，防止过拟合
• test不能用来反馈、只能测试

3.2 k-fold交叉验证

• 将test和val混合在一起然后平均分k份
• 每次取一份作为val、k-1份作为test进行训练

3.3 减少过拟合

• 奥卡姆剃刀定理：不是必要的就不用

几种减少过拟合的方式
(1)more data

(2)constraint model complexity
shallow
regularization

(3)dropout

(4)data augmentation

(5)early stopping

3.3.1 regularization / weight decay

其中 θ 代表了模型的参数，加入 λ 之后可以迫使 θ 趋于0

• regularization的分类

3.3.2 动量

• momentum（动量，源自惯性的思想）
  梯度下降时：同时考虑当前梯度方向和历史梯度方向，新的梯度方向为二者加权求和

3.3.3 学习率衰减

• lr decay
• 学习率的衰减可能引起loss的突降，因为在训练一段时间后，loss可能接近最小值但始终无法到达，而采用小的 lr 可能刚好到达
• 使用：ReduceLROnPlateau（优化器，‘min’）
  同时监视损失函数是否一直在保持下降

3.3.4 early stop

• 一般认为，validation的表现随训练epoch先上升再下降，early stop就是让其停在最高点

3.3.5 dropout

• pytorch和tensorflow对于随机失活的概率设置刚好相反
• pytorch：torch.nn.Dropout§ 里面的p是失活概率
• tensorflow：tf.nn.dropout§ 里面的p是存活概率
• 用于训练时才失活：net_dropped.train()
• 用于测试时不失活：net_dropped.eval（)

3.3.6 stochastic gradient descent(随机梯度下降)

• stochastic：不是完全随机，而是对于某个x，对应生成f(x)符合某种分布
• deterministic：确定的，对于某个x，确定生成f(x)
• 实际中SGD的意义在于，每次求解梯度的时候不是求所有样本的梯度均值的求解，而是随机选取一个sample，求解该sample的梯度均值，节省显存，速度更快



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