关键词
摄像控制单元
故障现象
一辆2015年产奔驰E320轿车，行驶里程2万km。用户反映该车有时在使用全景摄像头时，出现黑屏现象。
检查分析
维修人员使用诊断仪检测，发现在摄像控制单元N148中有与COMAND控制单元的通信故障(图1)。
图1 故障记录
查阅资料得知，该车使用了4个高清摄像机，分别位于中网星标下、2个后视镜壳体下和牌照灯处。前后摄像机拍摄前后方3m的距离，两侧则是2.5m的距离，4个摄像机可以让驾驶员无视觉死角地泊车。显示屏以车辆俯视图的形式或各个方向视图的形式向驾驶员进行显示。视图的功能可实现车辆周围环境7个分割视图和2个全屏视图。该功能可在显示控制单元中进行取消和启用，并可手动启用或换入R挡自动启用。系统启用要求为15号电源接通、车速小于30km/h。
查看网络图(图2)，可以看到4个摄像机通过低电压差分信号(LVDS)数据线将车辆周围环境状况传递给摄像控制单元N148，解析后再通过LVDS传递给显示控制单元A40/3，最后将图像通过LVDS发送到显示器A40/8。
图2 系统网络图
分析认为，既然故障码提示摄像控制单元与显示控制单元之间存在通信故障，那么最大可能是N148与A40/3之间的LVDS数据线有问题，再有就是N148控制单元内部信号处理故障或显示控制单元接收处理故障。查阅电路图(图3)，发现各摄像机的LVDS数据线是分别与控制单元连接的。由于LVDS信号电压不容易测量，所以只能测量其线路的通断，测量结果是导线阻值均为0.2Ω，说明导线不存在断路现象。
图3 数据总线电路图
在N148中查看数据流，发现B84/7、B84/8、B84/9、B84/10摄像机虽然已校准成功了，但电压却很不稳定。摄像机电压标准值为4.5～5.5V，而该车实际情况是电压在0.65～5.0V变化(图4)。由于4个摄像机的供电都是N148提供的，说明N148内部给摄像机供电不稳定，因此问题出在这里。
图4 控制单元数据流
故障排除
更换摄像控制单元N148，并进行路试学习，黑屏故障解决。
