RW007 高速 WiFi 模块使用BLE主机功能连接 BLE 从机设备示例

在本文档中将会从零开始说明如何使用 RW007 的 BLE 主机功能去连接一个BLE串口透传设备，实现数据交互的功能。

硬件准备

  • 1.STM32F411-NUCLEO 开发板，RW007 EVB模块
  • 2.PC 电脑
  • 3.USB 数据线
  • 4.BLE 数据透传模块（如HC-08模块、KT6368A蓝牙模块等）
  • 5.USB-TTL 模块（如CH340等）
  • 6.杜邦线若干条

软件准备

  • 1.RT-Thread Studio IDE软件
  • 2.串口调试软件（xshell、SSCOM 等）

 

步骤一：串口配置 KT6368A蓝牙模块

在这里主要使用RW007高速 WIFI BLE模块，主要使用BLE的主机功能，所以需要一个BLE的从机设备（如HC-08模块、KT6368A蓝牙模块等都可以），因为手上刚好有KT6368A蓝牙BLE模块,所以这里简单说说怎样通过串口配置KT6368A蓝牙模块,下图是KT6368A蓝牙模块的控制指令说明.

Android ble连接经常断开_RW007高速WIFI模块

  • 操作1：设置 BLE 蓝牙模块的名称 AT+BMBLE_TEST 输入上述命令后，会正常返回OK表示设置成功。 说明：这里设置 BLE 模块的名称为BLE_TEST
  • 操作2：设置 BLE 蓝牙模块的 MAC 地址

AT+BNAACCEEFFDDEE


输入上述命令后，会正常返回OK表示设置成功。 说明：这里设置 BLE 蓝牙模块的 MAC 地址为AACCEEFFDDEE

  • 操作3：设置芯片复位

AT+CZ


输入上述命令后，模块会正常重启，并打印下面的信息，说明配置成功了。


郃T+VER1.6-20210114\0 TM+BLE_TEST \0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0 TN+AACCEEFFDDEE TD+KT6368A-SPP-04\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0 TS+123456


  • 操作4：手机通过BLE调试助手扫描附近的蓝牙设备 手机上需要自行安装BLE调试助手等蓝牙工具软件。

Android ble连接经常断开_Android ble连接经常断开_02

从手机扫描的结果可以看到，前面步骤设置的BLE_TEST蓝牙设备，并且可以发现MAC地址并不是设置的AACCEEFFDDEE,关于这个问题，在蓝牙模块的说明手册上有提示,具体原因可以百度。

Android ble连接经常断开_蓝牙_03

 

  • 操作5：手机通过BLE调试助手连接蓝牙设备进行通信 通过手机与蓝牙设备进行通信，验证蓝牙设备通信功能。

Android ble连接经常断开_嵌入式_04

 

Android ble连接经常断开_嵌入式_05

到此，验证BLE从机设备通信功能，此时只需要把蓝牙设备的串口接在需要透传的设备上即可透传数据。

步骤二：使用STM32F411-NUCLEO通过 RW007 BLE 功能测试BLE蓝牙模块数据传输功能

可以分为以下 3 个步骤：

  • 步骤（1）：参考相关文档创建使用RT-Thread Studio IDE 工程
  • 步骤（2）：替换 RW007软件驱动包
  • 步骤（3）：通过 BLE测试命令与BLE设备进行通信

步骤（1）：参考相关文档创建使用RT-Thread Studio IDE 工程

由于使用RT-Thread Studio IDE如何创建使用RW007模块的工程，官方的文档中心有提供比较详细的文档，可以参考此文档进行创建，或可以直接使用官方提供的工程，在此进行详细的描述。

步骤（2）：替换 RW007软件驱动包

可以把提供的RW007软件驱动包，替换到创建的RT-Thread Studio工程目录下。

步骤（3）：通过 BLE 测试命令与BLE设备进行通信

当前面两个步骤完成后，可以在STM32F411-NUCLEO的调试串口上看到对应的BLE测试命令，此时BLE设备（这里使用KT6368A蓝牙模块进行演示）通过 USB-TTL串口与PC 进行连接。

（1）查看RW007BLE 相关命令


msh />rw
rw007_ble
msh />rw007_ble
[rw007_ble command]

rw007_ble help
rw007_ble init central/peripheral                           Note: init ble mode
rw007_ble get_addr                                          Note: get ble address
rw007_ble update_params                                     Note: update connect parameters(no support)
rw007_ble scan                                              Note: scan ble slave
rw007_ble stop_scan                                         Note: stop scan
rw007_ble connect xx:xx:xx:xx:xx:xx                         Note: use slave addr to connect
rw007_ble disconnect [conn_handle]                          Note: disconnect slave
rw007_ble get_server                                        Note: discover all server(no support)
rw007_ble get_char                                          Note: discover all description(no support)
rw007_ble get_disc                                          Note: discover all characteristic(no support)
rw007_ble mtu_exch                                          Note: ble mtu exchange(no support)
rw007_ble notify                                            Note: enable ble notify(no support)
rw007_ble write                                             Note: ble write data(no support)
rw007_ble read                                              Note: ble read data(no support)
rw007_ble notify_change [conn_handle] [char_value] [UUID]   Note: ble notify configure by uuid
rw007_ble write_uuid [conn_handle] [UUID] [data]            Note: ble write data by uuid
rw007_ble read_uuid                                         Note: ble read data by uuid(no support)

msh />


(2) RW007 BLE 功能初始化 输入命令：


rw007_ble init central


测试示例：


msh />rw007_ble init central 263 - ble_cmd_init start ble central


注意：目前仅支持central主机模式

(3) RW007 扫描附近的BLE设备 输入命令：


rw007_ble scan


测试示例：


msh />rw007_ble scan 
318 - ble_cmd_scan

resp_type: 1, len: 59
RW007_BLE_NTF_TYPE_DISCOVER
received advertisement; event_type=0 rssi=-46 addr_type=0 addr=ee:dd:ff:ee:cc:aa
mfg_data = 02 01 06 03 03 f0 ff 

resp_type: 1, len: 83
RW007_BLE_NTF_TYPE_DISCOVER
received advertisement; event_type=4 rssi=-47 addr_type=0 addr=ee:dd:ff:ee:cc:aa
mfg_data = 1e 09 42 4c 45 5f 54 45 53 54 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00


可以从扫描结果中看到mac地址为ee:dd:ff:ee:cc:aa的设备，这个设备为前面通过串口设置BLE模块的MAC地址，后面将以这个地址进行连接设备。

（4）RW007连接BLE蓝牙设备 通过rw007_ble connect命令连接BLE设备 输入命令：


rw007_ble connect ee:dd:ff:ee:cc:aa


测试示例：


msh />rw007_ble connect ee:dd:ff:ee:cc:aa
341 - ble_cmd_connect
str_addr: ee:dd:ff:ee:cc:aa
mac addr: aa:cc:ee:ff:dd:ee
msh />resp_type: 1, len: 52
RW007_BLE_NTF_TYPE_CONNECT
type: 0, status: 0, conn_handle: 1

resp_type: 1, len: 44
RW007_BLE_NTF_TYPE_CONNECT_DESC
our_id_addr: c9:47:8c:42:00:48
peer_id_addr: aa:cc:ee:ff:dd:ee


（5）RW007向蓝牙设备发送数据 由于目前大部分BLE设备通过UUID进行数据的收发. 从上面的 UUID说明可知，特征 1 的UUID为 “FFF1”，特征是“WRITE”、 “NOTIFY”，这里可以直接使用FFF1作为测试的UUID. 输入命令:


rw007_ble write_uuid 1 fff1 Hello,BLE_TEST


测试示例：


msh />rw007_ble write_uuid 1 fff1 Hello,BLE_TEST 434 - ble_cmd_gattc_write_by_uuid write conn_hanle:1 uuid:fff1 data:Hello,BLE_TEST write rc:0 msh />


Android ble连接经常断开_Android ble连接经常断开_06

（6）RW007接收蓝牙设备的数据 输入命令：


rw007_ble notify_change 1 1 0xfff1


测试示例：


msh />rw007_ble notify_change 1 1 0xfff1
415 - ble_cmd_gatt_notify_change_by_uuid


Android ble连接经常断开_Android ble连接经常断开_07

 

到此,使用STM32F411-NUCLEO通过 RW007 BLE 功能测试BLE蓝牙模块数据传输功能完成。