esp32 s3 pwm

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

文章目录

• 前言
• 一、使用到的装置和软件
• 二、STM32CubeMX的配置

• 1.基础配置
• 2.查看自己电机和驱动的资料
• 2.引脚的配置

• 配置RCC
• 配置输出低电平和高电平的两个引脚
• PWM的配置

• Keil5 的配置

• 总结

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前言

本篇文章主要写了使用PWM波来控制电机转速

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、使用到的装置和软件

1.使用到的软件有STM32CubeMX和Keil uVision5
2.硬件方面有stm32f103zet6的板子（也可使用其它型号），电机一个，电机驱动底板一个 ，ST-LINK等

二、STM32CubeMX的配置

1.基础配置

可以翻看我前面点灯教程的配置

2.查看自己电机和驱动的资料

先要查看自己电机和驱动板资料，清楚自己的电机需要什么波形来控制，我的电机是一个直流电机，需要输入三个信号，分别是一个高电平和一个低电平还有一个PWM来控制转速。所以我需要定义三个引脚。

2.引脚的配置

配置RCC

配置输出低电平和高电平的两个引脚

我这里配置的是PF9和PF10两引脚，也可以使用其它引脚（Output输出引脚怎么配置可以看我之前发的点灯教程）

PWM的配置

时钟树配置如图：

配置PWM的引脚

记得进行使能

然后就可以生成代码

Keil5 的配置

启动PWM通道

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
    HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_2);

配置高低电平

HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET);

然后就可以编译和烧录了

总结

本文章只写了软件配置部分，具体情况需查看自己使用的电机和芯片以及驱动板的资料