同以往文章一样，会附上几个讲理论的优质博客链接，本文重点讲怎么用代码实现。
按键：
lcd_showint8(0,0,P37);p37接一个按键，按键没按下显示0，按下显示1；这个很简单，但是怎么用呢？
假如我想按一次按键，屏幕刷新一次，如果我这样写，会发生什么？
if(P37==1)lcd_clear();如果我按一下按键，理论上会有P37==0，P37==1，P37==0，三个阶段，
按键P37==1的时候会一直刷新，没有达到只刷新一次的要求，
所以我们通常检测按键的动作并不是检测一个固定的电平值，而是检测电平值的变化，即按键在按下和弹起这两种状态之间的变化，只要发生了这种变化就说明现在按键产生动作了。
上面两篇文章对按键讲的很详细，下面我来讲一下，如何用代码来实现按键扫描——长按，短按，没按。
先建立一个枚举，表示按键的三种状态
typedef enum
{
nopress = 0,
onepress,
holdpress,
} KeyStateEnum;
extern KeyStateEnum Key1；
#define KEY_ONE P37void KeyParams_Init(void)//按键初始化
{
Key1 = nopress;
}按键扫描函数，放进中断里
void KeyScanInt(void)
{
static uint8 KeyPressNum = 0;
static uint16 KeyPressTime = 0;
static uint8 SomeKeyPress_Flag = 0;//0 松开 1按下 2:消抖 3:长按
#define AlwaysPressTime 1600//一直按检测时间
#define debouncing 5
if(SomeKeyPress_Flag == 0 && (KEY_ONE == 0))
{
SomeKeyPress_Flag = 1;
}
if(SomeKeyPress_Flag > 0)
{
KeyPressTime ++;
//5ms消抖
if(SomeKeyPress_Flag == 1 && KeyPressTime >= debouncing)
{
SomeKeyPress_Flag = 2;
if(KEY_ONE == 0)
KeyPressNum = 1;//¼ì²â°´¼ü°´ÏÂ
}
//按一下松开
if((KEY_ONE == 1) && KeyPressTime < AlwaysPressTime && SomeKeyPress_Flag == 2)
{
SomeKeyPress_Flag = 0;//°´¼üËÉ¿ªÁË
if(KeyPressNum == 1)
Key1 = onepress;
}
//长按
if(KeyPressTime >= AlwaysPressTime && SomeKeyPress_Flag == 2)
{
if(KeyPressNum == 1) Key1 = holdpress;
if(KEY_ONE == 1)
{
SomeKeyPress_Flag = 0;
KeyPressTime = 0;
Key1 = nopress;
}
}
}
}这个是一个按键的按键扫描，如果有多个按键按，读懂代码之后加几个&&和||就行
我这里的文件是写了四个按键，有需要的自己拿就行。
使用：
将KeyParams_Init放在初始化位置
将KeyScanInt放在定时器中断
应用：这是我写的按键调参的一部分
//应用
if(KeyRight == onepress)
{
KeyRight = nopress;
now -= step * 10;
}
while(KeyCenter == holdpress)
{
now += step;
delay_ms(5);
ips114_showint16(pos_x,pos_y,now);
}按键调参：
uint8 ParamsAdjustUint16(uint16 *p,uint16 pos_x,uint16 pos_y,short step)
{
//读取
uint16 now = *p;
IPS114_PENCOLOR = PURPLE;
while(KeyNext != onepress)
{
if(KeyLeft == onepress)
{
KeyLeft = nopress;
now += step * 10;
}
if(KeyRight == onepress)
{
KeyRight = nopress;
now -= step * 10;
}
while(KeyCenter == holdpress)
{
now += step;
delay_ms(50);
ips114_showuint16(pos_x,pos_y,now);
}
if(KeyUp == onepress)
{
KeyUp = nopress;
now += step;
}
if(KeyDown == onepress)
{
KeyDown = nopress;
now -= step;
}
ips114_showuint16(pos_x,pos_y,now);
}
KeyNext = nopress;
IPS114_PENCOLOR = RED;
*p = now;
return 1;
}这是调Uint16类型数据的函数，其他的你按照这个改就行，
这里是按KeyNext（按键）进入调参页面，上下左右中，对应执行数据的增减，这里按照你们的按键数量改就行。
//使用
ParamsAdjustUint16(&IslandSpeed,120,3,5);我这里整理了，这些常见的，限于篇幅
uint8 ParamsAdjustFloat(float *p,uint16 pos_x,uint16 pos_y,float step); //调整float参数
uint8 ParamsAdjustShort(short *p,uint16 pos_x,uint16 pos_y,short step); //调整short参数
uint8 ParamsAdjustUint16(uint16 *p,uint16 pos_x,uint16 pos_y,short step); //调整uint16参数
uint8 ParamsAdjustUint8(uint8 *p,uint16 pos_x,uint16 pos_y,uint8 step); //调整uint8参数
uint8 ParamsAdjustInt(int *p,uint16 pos_x,uint16 pos_y,short step);//调整int参数
uint8 StateAdjust(uint8 *p,uint16 pos_x,uint16 pos_y); //调整'T''F'参数 为是或者否
uint8 DirAdjust(uint8 *p,uint16 pos_x,uint16 pos_y); //调整'L''R'参数 为左或者右
float Float_QuZheng(float xiaoshu,uint8 mode);//小数点后取整系列文章目录
文章分为三个层次
速通版
是希望通过简化的步骤搭建出寻迹小车，进而了解整个智能车是如何实现的，快速上手，为后续参与智能车竞赛做基础。
如果只是为了完成学校智能车初期培训，做出能简单循迹的小车，可以看这个速通版。
全程引导篇
是讲了做出能够完赛的智能车的整个过程，大部分文章只是简单点拨一下，但是附上了相关的文章链接，方便根据自己的情况深入了解。
全程引导篇，能够带你比较系统地了解整个智能车的制作过程，推荐备赛初期或者有车模之后学习。
详细讲解篇
是全程引导篇的补充，由于全程引导篇是引导性质，文章内容只是点拨，缺乏相应的原理或代码讲解，因此写详细讲解篇作为补充。
详细讲解篇会渗透在全程引导篇中。
速通版
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全程引导篇
智能小车速通版——教程引导（原版）
智能小车速通版——教程引导
智能车入门——IDE安装以及库函数选用
智能车入门——编程语言（c）的学习
智能车入门——简单驱动常用模块
智能车入门——车模器件篇
智能车入门——模块化编程
智能车入门——跑车前的零碎知识
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智能车入门——实现低速完赛
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智能车入门补充篇——逐飞开源库介绍
智能车入门补充篇——常见宏定义和使用
智能车入门补充篇——模块化编程
智能车入门补充篇——电感值处理、转向控制与巡线
智能车入门补充篇——元素识别
智能车模块详解——按键及按键调参
智能车模块详解——数据存储与读写（eeprom/flash）
智能车入门——I/O、PWM
智能车入门——中断
智能车入门——编码器
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智能车入门——摄像头和CCD
智能车入门——舵机
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