乐胖代购免代理版

卷2：第3章 FreeRTOS

FreeRTOS(读作"free-arr-toss")是一个嵌入式系统使用的开源实时操作系统。FreeRTOS被设计为“小巧，简单，和易用”，能支持许多不同硬件架构以及交叉编译器。 FreeRTOS自2002年Richard Barry开始开发以来，一直都在积极开发中。至于我，我不是FreeRTOS的开发人员或贡献者，我只不过是一个最终用户和爱好者。因此，这章将着重与FreeRTOS架构之“是

优先级

#define

堆栈

转载 2023-05-08 17:04:12 169 阅读

通过make编译多文件的内核模块

之前对make的使用都仅局限于单个文件，比如用make编译单个文件的内核模块。我试着将一个程序分解成多个文件，然后再通过make进行多文件的编译，途中还是遇到一些列问题，因此总结成下文。1.文件清单下面的文件清单类出的是一个内核模块程序，我们这里不去深究这个模块的功能。procfs_mod.c主要包含内核模块程序的主要框架，比如加载函数和卸载函数等；procfs.c包含主要的函数的实现；而proc

头文件

desktop

内核模块

转载 2023-05-08 16:39:18 364 阅读

到底什么是Unikernel？

本文介绍了一种新的应用虚拟化技术，它让应用及其所依赖的运行环境、甚至是连内核一起打包，直接运行在硬件或是Hypervisor上，从而更加高效的利用计算机资源。非常有意思，推荐给大家。如果你持续关注DevOps周刊，DevOps主

应用程序

System

Operating

转载 2023-05-08 11:43:32 243 阅读

RT-Thread创始人熊谱翔: 我和Linux、嵌入式实时操作系统RT-Thread

接触Linux说起Linux应该从我在校园时期说起。我是在山城——重庆邮电学院念的书，1998年时宿舍伙伴一起凑的钱买的电脑，因为对各种软件感兴趣，所以也装了各种操作系统，DOS，Windows，Linux，FreeBSD等都装过，当时觉得能够在Dos/Windows之外接触到一

双系统

双核

单核

转载 2023-05-06 19:47:09 503 阅读 1点赞 1收藏

深入分析 Linux 内核链表

链表数据结构简介链表是一种常用的组织有序数据的数据结构，它通过指针将一系列数据节点连接成一条数据链，是线性表的一种重要实现方式。相对于数组，链表具有更好的动态性，建立链表时无需预先知道数据总量，可以随机分配空间，可以高效地在链表中的任意位置实时插入或

链表

数据结构

数据项

转载 2023-05-06 13:40:20 244 阅读

解析 Linux 内核可装载模块的版本检查机制

为保持 Linux 内核的稳定与可持续发展，内核在发展过程中引进了可装载模块这一特性。内核可装载模块就是可在内核运行时加载到内核的一组代码。通常 , 我们会在两个版本不同的内核上装载同一模块失败，即使是在两个相邻的补丁级（Patch Level）版本上。这

加载

内核模块

头文件

转载 2023-05-05 17:08:01 125 阅读

【详解】如何编写Linux下Nand Flash驱动

【详解】如何编写Linux下Nand Flash驱动版本：v2.2Crifan Li摘要本文先解释了Nand Flash相关的一些名词，再从Flash硬件机制开始，介绍到Nand Flash的常见的物理特性，且深入介绍了Nand Flash的一些高级功能，然后开始介绍Linux下面和Nand Flash相关的软件架构MTD的相关知

Memory

linux

命名规则

转载 2023-05-05 16:54:28 546 阅读

Linux时间子系统之六：高精度定时器（HRTIMER）的原理和实现

上一篇文章，我介绍了传统的低分辨率定时器的实现原理。而随着内核的不断演进，大牛们已经对这种低分辨率定时器的精度不再满足，而且，硬件也在不断地发展，系统中的定时器硬件的精度也越来越高，这也给高分辨率定时器的出现创造了条件。内核从2.6.16开始加入了高精度定时器架构。在实现方式上，内核的高分辨率定时器的实现代码几乎没有借用低分辨率定时器的数据结构和代码，内核文档给出的解释主要有以下几点：低分辨率定

红黑树

字段

高精度

转载 2023-05-05 16:11:34 1087 阅读

Symbols From Another External Module

说明怎么正确在模块A中使用模块B的符号。（模块A使用模块B提供的符号)Sometimes, an external module uses exported symbols from another external module. kbuild needs to have full knowledge of all symbols to avoid spitting out warnings a

ide

转载 2023-05-05 16:01:50 59 阅读

Linux flash 文件系统剖析

固态驱动器当前非常流行，但是嵌入式系统很久以前就开始使用固态驱动器进行存储。您可以看到 flash 系统被用于个人数字助理（PDA）、手机、MP3 播放器、数码相机、USB flash 驱动（UFD），甚至笔记本电脑。很多情况下，商业设备的文件系统可以进行定制并且是专有的，但是它们会遇到以下挑战。剖析……系列文章 Security-Enhanced Linux（SELinux）剖析

文件系统

垃圾收集

数据

转载 2023-05-05 15:27:34 264 阅读

Lab32: QEMU + FreeRTOS

預期目標體驗一個具體而微的 MCU 程式開發過程，使用 GNU Toolchain藉由 QEMU 模擬環境，嘗試控制週邊 (STM32 USART) 並觀察其行為接觸 FreeRTOS預先準備安裝 Ubuntu Linux，建議版本為 14.04安裝必要的套件sudo apt-get install git zlib1g-dev libsdl1.2-dev automake* autoconf*

git

github

Ubuntu

转载 2023-05-05 15:20:02 268 阅读

Linux 2.6中断下半部机制分析

摘要本文主要从使用者的角度对Linux 2.6内核的下半部机制softirq、tasklet和workqueue进行分析，对于这三种机制在内核中的具体实现并未进行深入分析，倘若读者有兴趣了解，可以直接阅读Linux内核源代码的相关部分。说明本文档由流星自网上收集整理，按照自由软件开放源代码的精神发布，任何人可以免费获得、使用和重新

软中断

工作队列

#define

转载 2023-05-05 15:18:52 108 阅读

Enabling Stack Dumping in Linux Kernel

简要说明：使用 dump_stack() 打印内核里的堆栈信息。Purposedump_stack() function which will give you a call trace. This function is not enabled in the default kernel and must be enabled. This article will cover how

php

Stack

堆栈

转载 2023-05-05 15:12:25 60 阅读

When Linux Runs Out of Memory

Perhaps you rarely face it, but once you do, you surely know what's wrong: lack of free memory, or Out of Memory (OOM). The results are typical: you can no longer allocate more memory and the kernel k

bc

Memory

#include

转载 2023-05-05 15:11:15 80 阅读

LINUX KERNEL 記憶體管理機制之美

Linux Kernel 的穩定，有一部份可以歸功於它優良的記憶體管理機制，而探討該機制，有助於瞭解記憶體是如何被 Kernel 所使用，對開發 Linux Driver 的人來說，日後更有許多益處。最重要的是，Linux Kernel 之美是由此開始，優美的設計相當令人著迷。Linux Kernel 的記憶體管理機制，主要由兩大部份組成： Buddy System Slab AllocatorB

System

sed

Memory

转载 2023-05-05 15:02:57 135 阅读

一個簡單的 Linux Kernel Module

以下會建立一個非常簡單的 linuxk kernel，只會包含兩個 funciton -- 即 init 與 exit分別在 module 載入及退出的時候會呼叫到建立 hello.c這邊不免俗的使用 hello module，先建立 hello_init 與 hello_exit，並且印出訊息當使用 insmod hello.ko 時，會自動的呼叫到 hello_init 這個 functi

linux

#include

github

转载 2023-05-05 15:01:48 86 阅读

Linux Kernel : What is /dev/mem or /dev/kmem?

The /dev/mem and /dev/kmem character special files provide access to a pseudo device driver that allows read and write access to system memory or I/O address space. Programs accessing these spec

ci

ide

sed

转载 2023-05-05 15:01:04 76 阅读

kmalloc vs vmalloc vs malloc

sed

html

ide

转载 2023-05-05 14:16:51 84 阅读

Interview Questions : Linux Device Drivers and Linux Kernel

State the differences between a tasklet and softirq

sed

html

linux

转载 2023-05-05 14:16:18 64 阅读

操作系统课程是如何改变我的

译文参考：http://blog.jobbole.com/80365/There are few classes at Princeton that changed me like COS 318 (Operating Systems). It was challe

ci

ide

Operating

转载 2023-05-05 14:09:25 80 阅读

[FreeRTOS系列教程]学习FreeRTOS前的准备工作-----初学者必看

FreeRTOS 学习资料了解FreeRTOS之前，一定要搞清楚FreeRTOS， SafeRTOS和OpenRTOS之间的关系 1. 先说FreeRTOS和OpenRTOS FreeRTOS和OpenRTOS的共享相同的源码，只是 OpenRTOS 为 FreeRTOS 披上’commercial and legal wrapper’‘ 用户从FreeRTOS更新到OpenRTOS主要有两个原因

官网

php

API

转载 2023-05-05 14:07:01 90 阅读

2013 年十佳Linux视频

http://www.linux.com/news/featured-blogs/200-libby-clark/752470-best-linux-videos-of-2013

linux

ide

转载 2023-05-05 10:55:38 49 阅读

Xenomai 进程间通信方式

Xenomai 进程间通信方式分成Xenomai域内的IPC以及Xenomai域和Linux域之间的IPC,目前采用的rtipc（RTDM驱动）的方式，主要是给用户空间提供socket接口，实时应用通过调用对应的接口可以避免切换到Linux域而导致实时性降低。rtipc对应了三个协议：XDDP (Xenomai域和Linux域之间的IPC）IDDP和BUFP (Xenomai域内的IPC)另外，原

sed

ide

html

原创 2023-05-05 10:54:51 675 阅读

国内公司的开源的开发工作

淘宝:淘宝内核组淘宝对Linux内核的贡献阿里云博客小米https://github.com/micodehttps://github.com/XiaoMi 重要的一点：不仅仅要站在巨人的肩膀上，更要为巨人指方向赢得话语权，影响开源项目的走向 - 向有利于自己公司的方向发展避免内部分支与社区主干分支渐行渐远 - 否则，有可能远离社区，失去使用开源的意义其他:　暂无

github

ico

开源项目

原创 2023-05-05 10:53:30 65 阅读

中断共享

英文原文参考：http://www.makelinux.net/ldd3/chp-10-sect-5 10.4. 中断共享中断冲突的概念几乎是 PC 体系的同义词. 过去, 在 PC 上的 IRQ 线不能服务多于一个设备, 并且它们从不足够. 结果, 失望的用户花费大量时间开着它们的计算机, 尽力找到一个方法来使它们所有的外设一起工作.现代的硬件, 当然, 已经设计来允许中断共享; P

ci

ide

d3

转载 2023-05-05 01:09:47 123 阅读

快速理解Docker - 容器级虚拟化解决方案

作者：刘旭晖 Raymond 转载请注明出处是什么简单的说Docker是一个构建在LXC之上的,基于进程容器(Processcontainer)的轻量级VM解决方案拿现实世界中货物的运输作类比, 为了解决各种型号规格尺寸的货物在各种运输工具上进行运输的问题,我们发明了集装箱 Docker的初衷也就是将各种应用程

docker

Docker

Image

转载 2023-05-05 00:38:06 53 阅读

seL4微内核开源

General Dynamics C4 Systems和NICTA宣布开源Secure Embedded L4（seL4）微内核，源代码托管在GitHub上，采用的是GPLv2许可证。seL4是世界上第一个形式证明安全增强的通用操作系统内核，开发者宣称它是第一种没有漏洞的软件，能防止系统崩溃或恶意攻击。From: http://www.solidot.org/story?sid=4053

代码托管

github

通用操作系统

转载 2023-05-05 00:35:23 211 阅读

CPU缓存刷新的误解

作者：Mechanical Sympathy 译者：潘曦校对：Simon-SZ ，方腾飞即使是资深的技术人员，我经常听到他们谈论某些操作是如何导致一个CPU缓存的刷新。看来这是关于CPU缓存如何工作和缓存子系统如何与执行核心交互的一个常见误区。本文将致力于解释CPU缓存的功能以及执行程序指令的CPU核心如何与缓存交互。我将以最新的Intel x86 CPU为例进

缓存

插槽

数据

转载 2023-05-05 00:33:15 135 阅读

成大资工Xenomai相关wiki

Xenomai 建立環境Real Time 的定義作業系統架構iPipeHALNucleusSchedulerSkins問題觀察與分析效能表現Cyclictest 原理Q&AHackpad組員參考資料建立環境下載 Raspbian http://www.raspberrypi.org/downloads/Install Cross compliercd <wor

linux

git

bc

转载 2023-05-05 00:29:45 192 阅读

小议Linux staging tree

dule is from the staging

git

linux

驱动程序

转载 2023-05-04 21:31:28 124 阅读

官方博客	全部文章	热门标签	班级博客
了解我们	网站地图	意见反馈

鸿蒙开发者社区	51CTO学堂
51CTO	软考资讯

51CTO博客

mb64535c105d26a的博客

卷2：第3章 FreeRTOS

通过make编译多文件的内核模块

到底什么是Unikernel？

RT-Thread创始人熊谱翔: 我和Linux、嵌入式实时操作系统RT-Thread

深入分析 Linux 内核链表

解析 Linux 内核可装载模块的版本检查机制

【详解】如何编写Linux下Nand Flash驱动

Linux时间子系统之六：高精度定时器（HRTIMER）的原理和实现

Symbols From Another External Module

Linux flash 文件系统剖析

Lab32: QEMU + FreeRTOS

Linux 2.6中断下半部机制分析

Enabling Stack Dumping in Linux Kernel

When Linux Runs Out of Memory

LINUX KERNEL 記憶體管理機制之美

一個簡單的 Linux Kernel Module

Linux Kernel : What is /dev/mem or /dev/kmem?

kmalloc vs vmalloc vs malloc

Interview Questions : Linux Device Drivers and Linux Kernel

操作系统课程是如何改变我的

[FreeRTOS系列教程]学习FreeRTOS前的准备工作-----初学者必看

2013 年十佳Linux视频

Xenomai 进程间通信方式

国内公司的开源的开发工作

中断共享

快速理解Docker - 容器级虚拟化解决方案

seL4微内核开源

CPU缓存刷新的误解

成大资工Xenomai相关wiki

小议Linux staging tree

欢迎