在Java中，线程是由Thread类表示的。Thread类有两个重要的方法：run()和start()。run(): 这是Thread类的方法，用于定义线程的执行逻辑。当一个线程调用run()方法时，它会在当前线程中同步执行，而不会创建新的线程。start(): 这也是Thread类的方法，用于启动线程。调用start()方法会创建一个新线程，并在新线程中异步执行run()方法。新线程会独立于当前
在Java中，String类提供了许多常用的方法，以下是其中一些常见的方法：length()：返回字符串的长度。charAt(int index)：返回字符串中指定索引位置的字符。substring(int beginIndex)：返回从指定索引开始到字符串结尾的子字符串。substring(int beginIndex, int endIndex)：返回从指定索引开始到指定索引结束的子字符串。c
MyBatis和Hibernate是两个用于Java应用程序中数据持久化的框架，它们之间有以下几个主要区别：ORM（对象关系映射） vs. SQL映射：Hibernate是一个全功能的ORM框架，它通过直接映射Java对象和数据库表来实现数据持久化。它封装了底层的SQL操作，开发者可以通过面向对象的方式来访问和操作数据库。而MyBatis更注重SQL映射，它提供了一种灵活的方式来定义和执行SQL查
在Java中，关键字synchronized用于实现多线程之间的同步。它提供了一种独占锁的机制，确保同一时间只有一个线程可以访问被锁定的代码块或方法。Synchronized的底层实现原理涉及到Java中的对象监视器（Monitor）和内置锁（Intrinsic Lock）。每个Java对象都有一个与之关联的Monitor，用于管理对该对象的并发访问。当一个线程进入synchronized代码块或
在Java中，每个线程都有自己的虚拟机栈。虚拟机栈是用于存储线程执行方法时的局部变量、方法参数、方法调用和返回的数据等信息的内存区域。每个方法在执行时都会在虚拟机栈上创建一个称为"栈帧"的数据结构，栈帧中包含了方法的局部变量表、操作数栈、动态链接等信息。 由于每个线程都有独立的虚拟机栈，因此虚拟机栈是线程私有的，不被多个线程共享。每个线程在创建时都会分配一块独立的虚拟机栈空间，并且在线程生命周期内
在MySQL中，InnoDB引擎使用B+树数据结构来实现索引。B+树是一种平衡的多叉树，它具有以下优点：有序性：B+树的叶子节点是按照键值大小顺序存储的，这样可以方便地进行范围查询操作，提高查询效率。平衡性：B+树通过自动调整节点的分裂和合并来保持树的平衡，使得所有叶子节点到根节点的路径长度相同，减少了查询的平均时间复杂度。多叉性：相比于二叉树，B+树每个节点可以存储多个键值，这样可以减少树的高度
HashMap是Java中常用的数据结构，它基于散列表实现。下面是HashMap的主要实现原理：散列函数（Hash Function）：HashMap使用散列函数将键对象映射到散列码（哈希码）中。散列码是int类型的整数，用于确定键对象在散列表数组中的索引位置。散列表（Hash Table）：HashMap使用一个由数组和链表/红黑树组成的散列表来存储键-值对。散列表的每个格子称为桶（Bucket
在Java中使用Redis进行内存优化可以通过以下几种方法实现：使用数据压缩：Redis支持对存储的数据进行压缩，可以使用压缩算法来减少存储空间。在Java中，可以使用Redis的Jedis库或者Lettuce库的配置选项来启用数据压缩。设置合适的数据过期时间：在将数据存储到Redis中时，可以设置合适的数据过期时间，以确保数据在不再需要时能够被自动清理。这样可以避免长时间存储过期或无用的数据导致
在Java虚拟机（JVM）中，常见的垃圾回收算法包括：标记-清除算法（Mark and Sweep）：该算法首先标记所有的存活对象，然后清除未标记的对象。缺点是会产生内存碎片。复制算法（Copying）：该算法将堆内存分为两个区域，每次只使用其中一个区域。当一个区域的对象都存活时，将存活对象复制到另一个区域，然后清除当前区域中的所有对象。缺点是需要额外的空间。标记-整理算法（Mark and Co
在Java中，缓存穿透是一种情况，当一个请求查询一个不存在于缓存中的数据时，由于缓存失效或未命中，每次请求都必须经过后端数据库或其他持久层来获取数据。这会导致大量的请求直接访问数据库，增加了数据库的负载和延迟。缓存穿透问题可能由异常数据等引起。以下是几种解决缓存穿透问题的方法：空值缓存：当一个查询结果为空时，将其缓存为一个特殊的空对象或空值。这样，在下次同样的查询请求到达时，缓存可以正确地返回空值
在Java中，hashCode是Object类的一个方法，它返回一个对象的哈希码。哈希码是通过将对象的内存地址或者数据进行算法计算得出的一个整数。 hashCode方法的作用是为了支持基于哈希的数据结构，例如哈希表(HashMap)和哈希集合(HashSet)。哈希码可以用来快速识别和比较对象，从而提高查找和插入的效率。 在使用哈希集合或者哈希表时，hashCode方法会被用来确定对象的存储位置。
ConcurrentHashMap和HashTable都是Java中用于实现线程安全的哈希表数据结构的类，但它们有一些关键的区别。线程安全性：ConcurrentHashMap是通过使用锁分段技术来实现线程安全的。它将整个哈希表分成了多个段（默认为16个），每个段有自己的锁。这样，在大多数情况下，多个线程可以同时访问不同的段，从而提高并发性能。而HashTable使用一个全局的锁，因此只能有一个线
在Java中，synchronized关键字用于实现线程之间的同步，确保多个线程对共享资源的访问是有序的。当一个线程获取到对象的锁时，其他线程将被阻塞，直到该线程释放锁。Java中的锁升级是指JVM对synchronized锁的优化过程。为了提高程序的性能，JVM使用了不同的锁状态。具体的锁状态如下：无锁状态（Unlocked）：当一个线程访问一个对象时，并没有其他线程对该对象进行锁定。偏向锁状态
在Java中，java.nio.file.Files类提供了许多用于操作文件和目录的常用方法。下面是一些常用的Files类方法：static Path createDirectory(Path dir, FileAttribute<?>... attrs)：创建一个新目录。static Path createDirectories(Path dir, FileAttribute<
锁消除和锁粗化都是Java中针对锁的优化技术。 锁消除：在Java编译时，JIT编译器可以通过静态分析发现不必要的同步，然后将其消除。这样会使得代码执行更快，因为它减少了线程的上下文切换和锁处理的开销。 锁粗化：在Java中，每次加锁和解锁都需要进行系统调用。如果加锁和解锁的代码很近，那么频繁地进行系统调用会浪费很多CPU资源。锁粗化就是指扩大加锁和解锁的代码范围，尽可能地减少系统调用的次数，这样
在Java中，hashCode是Object类中的一个方法。它返回一个整数值，该值可以用于将对象存储在哈希表、哈希集合和哈希映射等数据结构中。hashCode 方法的实现用于提高哈希表搜索的性能。 当将一个对象添加到哈希表、哈希集合或哈希映射中时，Java会调用该对象的hashCode方法来获取一个键，用于将该对象存入哈希表中。之后，当需要查找该对象时，Java就会使用该对象的hashCode方法
在Java中，throw和throws是两个关键字，用于处理异常。throw用于在程序中手动抛出一个异常。它用于指示程序中的某个错误状态，并将异常抛回到相应的调用栈。例如:if (user == null) { throw new IllegalArgumentException("User cannot be null."); }在上述代码中，如果用户为空，则手动抛出IllegalArg
HashMap是Java中常用的一种存储结构，它通过哈希表实现了快速查找数据的功能，下面是它的具体实现原理：HashMap内部存储结构HashMap的内部实现是一个数组和一个链表组成的。数组称为哈希表，用于保存实际存储的数据，链表则用于处理哈希冲突，即不同的键值对可能会被存储到哈希表的同一个位置上。键值对的存储HashMap中的每个键值对都被封装成了一个Entry对象，它包含了key、value和
BIO、NIO 和 AIO 都是 Java 中用于处理网络编程的技术，它们的主要区别如下：BIO：BIO（Blocking IO）阻塞式 IO，指 I/O 的读写操作是阻塞的。当读写操作发生时，线程被阻塞，一直等到 I/O 完成才返回。BIO 是 Java 最早的网络编程 API，也是最常用的 API。BIO 的实现简单，易于理解和使用，但是由于阻塞式的 IO 和单线程的模型，导致并发性能较差。N
1. 实例化对象：普通类可以被实例化，而抽象类不能被直接实例化。 2. 成员：普通类中可以有成员变量、成员方法和构造方法，而抽象类中也可以有这些成员，但是抽象类中还可以有抽象方法。 3. 抽象方法：抽象类中有抽象方法，这些方法没有实现体，需要在子类中被实现和重写。而普通类中没有抽象方法。 4. 继承：普通类和抽象类都可以被继承，但是抽象类不能被直接实例化，所以一般用于被继承并添加具体实现的子类中
Java Development Kit (JDK)和Java Runtime Environment (JRE)是两个不同的Java发行版。JDK是Java开发者所必需的软件开发工具包，包含了Java编译器、Java虚拟机(JVM)、Java运行时环境(JRE)以及各种Java开发工具，它可以用来开发和编译Java应用程序。除了JRE所包含的内容外，JDK还包含开发Java应用程序所需要的工具、
在Java中，可以使用StringBuilder或StringBuffer的reverse()方法来反转字符串。示例代码：String str = "Hello, World!"; StringBuilder sb = new StringBuilder(str); sb.reverse(); String reversedStr = sb.toString(); System.out.print
在制作旋转倒立摆的过程中，带编码器直流减速电机是唯一提供力的器件，对于整个倒立摆起着关键性的作用。直流电机的原理图如下：改变施加在两端的电压，可以控制电机的速度，改变正负极，即可改变电机转动方向。编码器读取原理及代码如下：void Encoder_Init_TIM4(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_IC
在旋转倒立摆的制作过程中，我们主要需要用到两个传感器，一个是位于底部的带编码器直流减速电机，还有一个是连接摆杆的角位移传感器。首先给大家介绍一下角位移传感器的原理，并贴上STM32库函数的配置代码。电容式角位移传感器用于测量固定部件(定子)与转动部件(转子)之间的旋转角度，因其具有结构简单，测量精度高，灵敏度高，适合动态测量等特点，而被广泛应用于工业自动控制。一般来说，电容式角位移传感器由一组或若
首先来简单介绍一下倒立摆：倒立摆，Inverted Pendulum ，是典型的多变量、高阶次 ，非线性、强耦合、自然不稳定系统。倒立摆系统的稳定控制是控制理论中的典型问题 ，在倒立摆的控制过程中能有效反映控制理论中的许多关键问题 ，如非线性问题、鲁棒性问题、随动问题、镇定、跟踪问题等。因此倒立摆系统作为控制理论教学与科研中典型的物理模型 ，常被用
当我们需要在Java程序中将对象持久化保存或者在网络上传输时，需要将对象转换成字节序列，并在需要时重新将字节序列转换为对象，这个过程叫做Java的序列化和反序列化。 Java序列化是指将Java对象转换成字节序列，以便在网络上传输或持久化存储。序列化之后，对象的所有数据以及类的元数据都被写入到字节流中，可以把这个字节流再写入到文件或者发送到远程机器。在Java中，可以通过实现序列化接口Serial
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