【genius_platform软件平台开发】第一万零三讲：相机相关知识

1. 相机视角FOV计算公式

// 相机视场角计算
    INT32 algo_get_camera_fov(float *fovH, float *fovV, float *distanceScale, const CameraFovParam *param)
    {
        // 水平方向FOV = 2 * atan(cx, fx);
        // 垂直方向FOV = 2 * atan(cy, fy);
        *fovH = 2 * _atan(param->nWidth / 2 / param->focalLengthX);
        *fovV = 2 * _atan(param->nHeight / 2 / param->focalLengthY);
        *distanceScale = 1.0f; //???
        return GsReturnCode_Success;
    }