关于插入操作之后的旋转小结：
在对AVL树进行一次插入操作之后，可能发生暂时的不平衡。用N来表示最接近新叶子的不平衡节点，那么就要用旋转
来保存树的平衡了。
规则
1. 在N的左孩子的左树中发生了插入操作（右边旋转）
2. 在N的左孩子的右树上发生了插入操作（左-右旋转）
3. 在N的右孩子的左树上发生了插入操作 （右-左旋转）
4. 在N的右孩子的右树上发生了插入操作 （左边旋转）
平衡二叉树的规则
1.在左子树的左节点上插入，右旋转
2.在右子树的右节点上插入，左旋转
3.在左子树的右节点上插入，左-右旋转
4.在右子树的左节点上插入，右-左旋转
