数据集格式：Pascal VOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)
图片数量(jpg文件个数)：4199
标注数量(xml文件个数)：4199
标注数量(txt文件个数)：4199
标注类别数：6
标注类别名称(注意yolo格式类别顺序不和这个对应，而以labels文件夹classes.txt为准):["bus","car","motorcycle","person","street light","truck"]
每个类别标注的框数：
bus 框数 = 702
car 框数 = 18289
motorcycle 框数 = 522
person 框数 = 11473
street light 框数 = 2407
truck 框数 = 1010
总框数：34403
使用标注工具：labelImg
标注规则：对类别进行画矩形框
重要说明：暂无
特别声明：本数据集不对训练的模型或者权重文件精度作任何保证，数据集只提供准确且合理标注
图片预览：
标注例子：
