[C++]ceres编译完成后测试代码

#include <iostream>
 #include <ceres/ceres.h>using namespace std;
 using namespace ceres;
 //第一部分：构建代价函数
 struct CostFunctor {
     template <typename T>
     bool operator()(const T* const x, T* residual) const {
         residual[0] = T(10.0) - x[0];
         return true;
     }
 };//主函数
 int main(int argc, char** argv) {
     google::InitGoogleLogging(argv[0]);    // 寻优参数x的初始值，为5
     double initial_x = 5.0;
     double x = initial_x;    // 第二部分：构建寻优问题
     Problem problem;
     CostFunction* cost_function =
         new AutoDiffCostFunction<CostFunctor, 1, 1>(new CostFunctor); //使用自动求导，将之前的代价函数结构体传入，第一个1是输出维度，即残差的维度，第二个1是输入维度，即待寻优参数x的维度。
     problem.AddResidualBlock(cost_function, NULL, &x); //向问题中添加误差项，本问题比较简单，添加一个就行。    //第三部分： 配置并运行求解器
     Solver::Options options;
     options.linear_solver_type = ceres::DENSE_QR; //配置增量方程的解法
     options.minimizer_progress_to_stdout = true;//输出到cout
     Solver::Summary summary;//优化信息
     Solve(options, &problem, &summary);//求解!!!    std::cout << summary.BriefReport() << "\n";//输出优化的简要信息
     //最终结果
     std::cout << "x : " << initial_x
         << " -> " << x << "\n";
     return 0;
 }

如果提示M_2_SQRTPI”: 找不到标识符，则需要

解决方法（二选一）

2. 关闭标准符合性或者符合模式选项，即设置为否



3.  
5. 在属性->预处理器下添加宏_USE_MATH_DEFINES。注意，最佳方案就是在属性页面里添加此宏。如果只是在项目的某个文件头部加了一句#define _USE_MATH_DEFINES，很可能是没用的。



6. 最后测试结果：