apt-get update

apt-get install colmap

官方包网址：

colmap_3.6+really3.6-1_amd64.deb Debian 11 Download (pkgs.org)

官方安装非常简单，但是看网上都是手动安装教程，都麻烦的要命！我也踩了两天雷，还是看github上的issue找到的

注意： 这种安装方式会出现不能用cuda进行稠密重建，但是稀疏重建和gui的使用是正常的