Xianghe Yingmao Studio China Taichi Maker Arduino Robot Arm Geek Road: Xianghe Yingmao Studio China Taichi Maker Arduino Robot Arm Geek Road - Gitee.com
原来的包用不了,
通过Ai调试出来了,
舵机按键驱动的程序,
开源一下,
串口控制失效了,
还在继续钻研。
Xianghe Yingmao Studio China Taichi Maker Arduino Robot Arm Geek Road: Xianghe Yingmao Studio China Taichi Maker Arduino Robot Arm Geek Road - Gitee.com
原来的包用不了,
通过Ai调试出来了,
舵机按键驱动的程序,
开源一下,
串口控制失效了,
还在继续钻研。
本文参考Moveit!官方文档。 系统:ubuntu 18.04 / 16.04 ROS:Melodic / Kinetic 概述基于python的运动组API是最简单的MoveIt!用户接口。其中提供了用户常用的大量功能封装,例如:设置目标关节控制或笛卡尔空间位置创建运动规划移动机器人在环境中添加对象将对象与机器人连接或断开下载示例功能包我们通过官方的示例功能包
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