嵌入式Linux之串口驱动结构

串口驱动相关数据结构

struct uart_driver;   //串口驱动结构
struct uart_port;   //端口结构，串口驱动只有一个，端口却有多个，一个端口对应一个实际的串口
struct uart_ops;    //函数操作集
struct uart_state;    //状态结构
struct uart_info;   //串口信息结构

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（一）初始化串口流程

$~~~~~~~~$《samsung.c》文件中对串口进行了初始化。

1. 注册：​​uart_register_driver​​
2. 初始化：
   2.1 取出uart_port
   2.2 初始化uart_port：获取硬件地址->获取中断编号->复位串口FIFO
   2.3 添加端口(串口)：​​​uart_add_one_port​​​ 2.4 创建属性文件：​​device_create_file​​，在/sys目录下创建相应的属性文件
   2.5 初始化动态频率调节：​​s3c24xx_serial_cpufreq_register​​

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（二）打开设备流程

$~~~~~~~~$《samsung.c》文件中: ​​s3c24xx_serial_startup​​对串口进行了打开。

1. 使能接收：​​rx_enabled​​
2. 注册接收中断：​​request_irq​​
3. 使能发送：​​tx_enabled​​
4. 注册发送中断：​​request_irq​​

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（三）数据发送流程

$~~~~~~~~$读写数据会用到循环缓冲，在uart_write函数中将用户的数据写入到循环缓冲中，在​​s3c24xx_serial_tx_chars​​，函数中将循环缓冲中的数据写入到寄存器。

《tty_io.c》文件中如下定义：

static ssize_t tty_write(struct file *file, const char __user *buf,
            size_t count, loff_t *ppos)

函数调用流程：

tty_write ——> do_tty_write ——> copy_from_user  /*通过此调用流程完成写数据操作*/

串口发送数据中断处理函数：​​s3c24xx_serial_tx_chars​​

2. 先发送一个标志，相当于串口和PC的通知，例如串口询问PC是否可以开始发送，PC回应我现在有数据而且还没处理完，你先等等。



4. 判断循环缓冲或者串口状态是否可以发送



6. 利用循环缓冲写入数据，一次中断最多发送256个字符（count=256）



7. 3.1 判断发送FIFO时候是空的
   3.2 如果FIFO为空，从循环缓冲中取出数据开始写入，否则退出写入
   3.3 调整循环缓冲的位置
9. 计算循环缓冲数据量，如果循环缓冲中的数据低于某个数量（这里是256），通知应用程序可再次往串口写入。（就是唤醒之前发送时阻塞的进程）



11. 判断循环缓冲的数据，如果为空，关闭发送中断

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（四）数据接收流程

串口接收数据中断处理函数：​​s3c24xx_serial_rx_chars​​​
$~$

1. 读取寄存器

2. 检测FIFO数据量，如果为0，退出读取

3. 读取寄存器UERSTAT，从URXH，读取接收到的字符

4. 流控

5. 根据UERSTAT寄存器记录错误类型
6. 如果收到sysrq字符，进行特殊处理
7. 将接收到的字符送入串口驱动
8. 把串口驱动收到的数据送入线路规程

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