其实android中已经做好了底层的驱动，那便是timed_gpio，就是把定时功能和gpio的功能结合在一起了，振动就是一个小直流电机了，当gpio口是高电平的时候，电机就转动了，当gpio口为低电平的时候，电机就不转了，而time是控制转的时间，也就是gpio口处于高电平的时间。
具体的代码就在/drivers/staging/android/timed_gpio.c
在相关平台的platform.c中加入platform device就可以了。
static struct timed_gpio vibrator =
{
.name = “vibrator”,
.gpio = 61, //对应自己平台的gpio号
.max_timeout = 100000,
.active_low = 0;
};
static struct timed_gpio_platform_data timed_gpio_data =
{
.num_gpios = 1,
.gpios = &vibrator,
};
static struct platform_device my_timed_gpio =
{
.name = “timed-gpio”,
.id = -1,
.dev =
{
.platform_data = &timed_gpio_data,
},
};
然后在make menuconfig中选上device下的staging下的android中的相关选项
因为timed gpio驱动程序为每个设备在/sys/class/timed_output/目录下建立一个子
录，设备子目录的enable文件就是控制设备的时间的。因为在platform中名称为vibrator，
所以，用以下命令可以测试：
echo 10000 > /sys/class/timed_output/vibrator/enable
然后可以看下振动器在转了，也可以用示波器或者万用表来验证
接着可以
cat /sys/class/timed_output/vibrator/enable
enable的值一直在变小，直到为0的时候停止了转动了。
OK，底层驱动好了，那么android上层就好办多了，因为android上层几乎和平台关系不大，要改的东西很少很少。
android硬件抽象层，在hardware/libhardware_legacy/include/hardware_legacy/ vibrator目录下。
#include <hardware_legacy/vibrator.h>
#include "qemu.h"
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <errno.h>
#define THE_DEVICE "/sys/class/timed_output/vibrator/enable"
int vibrator_exists()
{
int fd;
#ifdef QEMU_HARDWARE
if (qemu_check()) {
return 1;
}
#endif
fd = open(THE_DEVICE, O_RDWR);
if(fd < 0)
return 0;
close(fd);
return 1;
}
static int sendit(int timeout_ms)
{
int nwr, ret, fd;
char value[20];
#ifdef QEMU_HARDWARE
if (qemu_check()) {
return qemu_control_command( "vibrator:%d", timeout_ms );
}
#endif
fd = open(THE_DEVICE, O_RDWR);
if(fd < 0)
return errno;
nwr = sprintf(value, "%d\n", timeout_ms);
ret = write(fd, value, nwr);
close(fd);
return (ret == nwr) ? 0 : -1;
}
int vibrator_on(int timeout_ms)
{
/* constant on, up to maximum allowed time */
return sendit(timeout_ms);
}
int vibrator_off()
{
return sendit(0);
}
看到了吧
#define THE_DEVICE "/sys/class/timed_output/vibrator/enable"
就是我们要操作的底层驱动的地方，只要这个和驱动配上，那么剩下的事情就木有了，直接搞定了。
android的java层就不关心她了。好了，然后可以在android启动后设置一个闹钟来测试下了，发现可以，至此android的vibrator移植成功。
突然发现了，其实以前觉得很难得东西，很不好理解的东西，在过一段时间后再回过头去看的时候才会恍然大悟。学习是个漫长的过程，是一个知识慢慢积累的过程，一口气是吃不成胖子的。
