在c++中，类对象是基于结构的，因此结构编程方面的有些考虑因素也适用于类。例如，可按值将对象传递给函数，在这种情况下，函数处理的是原始对象的副本。另外，也可传递指向对象的指针，这让函数能够操作原始的对象。
（1）传递数组：在函数传递数组时，参数是数组名，不用加取地址符号&，传递的是数组的首地址；
（2）传递结构：在函数传递结构时，虽然结构和数组都可以存储多个数据项，单在涉及函数时，结构变量的行为更接近于单值变量。也就是说，与数组不同，结构将其数据组合成单个实体或者数据对象。可以将一个结构直接赋值给另外一个结构，同样，也可以按值传递结构。在这种情况下，函数将使用结构的副本，另外，函数也可以返回结构。
与数组名就是数组的第一个元素的地址不同的是，结构名只是结构的名称，要获得结构的地址，必须使用地址运算符&。
在使用结构编程时，最直接的方式就是像处理基本类型那样来处理结构，也就是说，将结构作为函数参数传递，并在需要时将结构作为返回值使用。然而，按值传递有一个缺点，如果结构非常大，则复制结构将耗费内存，并且复制副本也需要时间。出于这个原因（最初的c语言不允许按值传递结构），很多程序员都倾向于传递结构的地址，然后使用指针或者引用来访问结构类容。
（3）string：string对象与结构相似，另外也可以传递指向对象的指针或者引用
（4）array：c++11的array对象与结构也相似，另外也可以传递指向对象的指针或者引用
（5）vector：vector对象与结构也相似，另外也可以传递指向对象的指针或者引用
（6）cv::Mat 函数传递的是地址，而不是副本，与数组相似。其本质是应为cv::Mat存储的数据分为两部分，cv::Mat对象区和数据区，对象区有指向数据区的指针，因此不管是传递地址、传递对象本身、还是引用，其指向数据区的指针指向不变，因此表现出来的是传递地址、浅复制。复制一个副本使用clone、copyTo()。
赋值操作=总结：
（1）数组名不能直接赋值，因为数组名是常指针
（2）结构，对象（string、vector、array）赋值都是深复制，传递的是副本，副本修改不影响原来的对象；
（3）cv::Mat的赋值操作是浅复制，复制对象修改对原来对象有影响。copyTo和clone为cv::Mat 的深复制
