结构光三维扫描初见成果,Mark一下,继续努力!!!

原始头模图像:

结构光三维扫描仪(单相机+单投影仪)_格雷码编码

结构光方法:格雷码编码的线结构光扫描方式,投影2张黑白图像序列(解算阴影区域)+  20张格雷码图像序列。

相机采用触发模式,采集的格雷码图片序列如下:

                    

结构光三维扫描仪(单相机+单投影仪)_结构光_02

由黑白图像序列解算的阴影部分结果如图shadow2所示,格雷码解码结果如图shadow3所示,其中白色区域为解码成功区域,黑色区域为不合法区域(阴影部分或者格雷码解码失败区域)

                            

结构光三维扫描仪(单相机+单投影仪)_线结构光_03

解码后由线结构光原理求线-面相交得到点云图如下所示:

                                        

结构光三维扫描仪(单相机+单投影仪)_点云_04

关于结构光的算法原理,将会在后期的文章中进行总结和介绍!!!