条件编译 #ifndef _ #define _
1、下划线“__”属于编程风格的内容，对程序没有影响。不用下划线也可以。
2、假设头文件名为head.h，根据习惯，我们声明一个宏HEAD_H,对应这个头文件，在头文件中开始的地方和结尾的地方加上对HEAD_H的声明和判断，头文件Head.h如下：
#ifndef HEAD_H
#define HEAD_H
…（头文件内容）
#endif
在引用的时候可以不区分大小写，如#include head.h
3、 #ifndef 、 #define 一般放在头文件里面，作用就是以防你在.c文件里面不小心重复包含头文件的时候不会报错。
例如，现在你有 main.c LED.H 两个文件。 如果你在main函数里面两次包含头文件LED.H。即
#include “LED.h”
#include “LED.h”
int main(void)
{ return 0; }
那么程序肯定会报错，因为你的头文件重复添加了。
但是如果LED.H里面动一点手脚就把问题解决了，在LED.H添加如下代码
#ifndef abcdefg
#define abcdefg
#include “stm32f10x.h”
void led_init(void);
析如下：
#ifndef 的是if no define----”如果没有定义“的意思。
带#的是预编译命令，在编译之前执行。 如果没有定义abcdefg，那么就#define abcdefg 定义了abcdefg。当多次包含LED.H这个头文件的时候，第一次肯定是没有定义的，所以肯定会执行 #define abcdefg，但是第二次，第三次，…以后再包含的时候，由于第一次已经定义过了abcdefg字符串，所以第二次的#ifndef abcdefg 不成立，所以往下的语句就不会执行。那么就不会重复包含头文件了。也不会把头文件里面声明过的函数再继续重复声明了。也就不会报错了。
4、所以记住一点：#ifndef 在头文件里的用法是通过判断这个字符串是否被定义过，从而决定是否跳过某些语句来达到，条件编译，防止报错的效果的。
5、三种条件编译
第一种： #if 表达式 程序段1 #endif
第二种： #ifndef 表达式 程序段2 #endif
第三种： #ifdefine 表达式 程序段3 #endif
以上是三种基本的条件编译，当然可以嵌套。
