一、依赖包的安装
参考以下这篇文章的依赖包安装方法,但后面就不要按照他来了,亲测后期按照这个来安装出现错误。
ubuntu18.04下pcl库的安装(绕过那些巨坑!)
二、正式安装
按照这篇文章,代码从头开始走一遍。
高翔视觉SLAM十四讲学习笔记3+PCL安装方式
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ubuntu18.04下pcl库的安装(绕过那些巨坑!)
按照这篇文章,代码从头开始走一遍。
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