一、依赖包的安装

参考以下这篇文章的依赖包安装方法,但后面就不要按照他来了,亲测后期按照这个来安装出现错误。
​ubuntu18.04下pcl库的安装(绕过那些巨坑!)​​

二、正式安装

按照这篇文章,代码从头开始走一遍。
​高翔视觉SLAM十四讲学习笔记3+PCL安装方式​​