一、问题截图

SLAM十四讲——报错解决：error: (-215:Assertion failed) _src.empty() in function ‘cvtColor‘_slam

二、原因分析

根本原因：此目录下（即build目录下）没有你输入的1.png 2.png

三、解决办法

方法一

将输入的图片1.png、2.png放到此终端的目录下（build文件夹里），再运行命令

SLAM十四讲——报错解决：error: (-215:Assertion failed) _src.empty() in function ‘cvtColor‘_OpenCV_02

方法二

返回到有输入的图片1.png、2.png的目录，输入对应命令即可

SLAM十四讲——报错解决：error: (-215:Assertion failed) _src.empty() in function ‘cvtColor‘_slam_03