freeRTOS任务延迟

在FreeRTOS中，任务延迟是通过vTaskDelay()函数实现的。该函数会挂起当前任务一段时间，并将控制权交给另一个任务。

vTaskDelay()函数采用一个以Tick为单位的参数，表示要延迟的时间。如果调用vTaskDelay(1000)函数，则当前任务将被挂起1秒钟（假设系统Tick率为1kHz）。

以下是一个简单的示例，演示如何使用vTaskDelay()函数来延迟任务的执行：

#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"

void task(void *pvParameters)
{
    while(1) {
        // 执行任务操作
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500)); // 延迟500毫秒
    }
}

void app_main()
{
    xTaskCreate(task, "Task", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 1, NULL);
}

在这个例子中，我们创建了一个名为task的任务，它会执行一些操作，并在每次操作之间延迟500毫秒。我们使用pdMS_TO_TICKS()宏将毫秒转换为以Tick为单位的时间。