如果一个以
为周期的函数
在
上满足狄利克雷条件,即:
1.除去有限个第一类间断点外,处处连续
2.分段单调,单调区间的个数有限
则
的fourier级数表示为:
在
上处处收敛,且在
的连续点处收敛于
, 其中,
对上式两边求积分:
所以:
对于
所以:
所以:
综上:
在电子通信领域,常常利用欧拉公式:
所以:
令:
得到fourier级数的复指数形式:
这里面:
同理:
上面的
写为统一的形式为:
令
则综合上面各式,可得:
拆分后得到傅里叶级数形式:
傅里叶级数推导出非周期信号的傅里叶变换:
当
时,周期信号变为非周期信号,由于
, 傅里叶级数为:
当
时候,
根据微积分的微元法,外面的累加可以看成求底边为
,高为
的图形的面积:
所以:
一个真实的时钟信号傅里叶级数变换的例子:
此函数的解析式是:
函数图形为:
python代码:
复指数形式的傅里叶变换系数是:
密度谱:
当
时:
下图表示的就是当
时,信号代表的频谱密度。
这里的负频率的意义是单位圆的旋转方向,并不是普通意义上“负”的概念。
数字电路中的时钟信号时域波形和上图非常相似,它的频谱密度图说明了一个问题,周期性的信号是窄带频谱(频带范围△f远小于中心频率fc,且fc远离零频率的窄带随机信号或窄带噪声,统称为窄带随机过程)。,特定的频率的幅值会很高,这对认证测试来说非常的不利。而一般时钟信号都是周期信号,这在电路中是少不了的。有没有什么办法,改造下时钟的频谱,同时又不影响功能呢?
答案是有的,那就是展频技术。
展频,通常理解,就是将窄带频谱扩展为宽带频谱,让能量不集中到某一个频率点,将能量分散到多个频率点。通过对尖峰时钟进行调制处理,使其从一个窄带时钟信号变为一个具有边带的频谱,将时钟的尖峰能量分散到展频区域的多个频率段,从而达到降低尖峰能量,抑制EMI的效果。
经过展频后的信号,频率并不是“那么固定”,它会在一定范围内移动。所以频谱上,把能量“平均”了。这样,对于EMC (电磁兼容性)上更良好。这在很多对于频率精准度要求不那么高的技术上使用。
我们知道,时钟信号通常都是周期信号,它的频谱就是窄带的,能量集中,如上面的傅里叶级数分析。要想将它的频谱进行扩宽,那肯定要对时钟信号进行改造,如何改造呢?
原本的时钟信号每个周期都是一样的,周期时间长度也一样,为Tclk。我们可以对其进行微调,比如先将每个时钟周期比上一个时钟周期的时间加长一点点,累计n个周期之后,再将每个时钟周期比上一个时钟周期缩短一点点,再累计n个周期,如此循环。
这样时间一定的话,包含总的时钟周期的个数是不变的,但是里面的时钟信号的每个周期都是不一样的,如下图。
从上面的描述可以看到,会有几个参数。
一个是调制速度:就是完成一次循环的时间,也就是2n*Tclk,这个时间的倒数就是调制速度对应的调制频率。
一个是调制深度:调制后,会有最长的时钟周期,也有最短的时钟周期,它们相对原始周期长度有一个差值,这个差值除以原来的时钟周期,就是调制深度,是个百分数。
还有一个是调制方式:前说的是时钟周期长度线性增加或者减小,这种方式叫线性调制方式,线性调制方式如下所示:
在中间虚线位置时,时钟的周期不变,也就是频率不变。在三角波顶端时,时钟周期变到最小,也就是频率变到最大,为f+△f。
这个三角波的频率就是调制速度,它一般远小于时钟频率,在30Khz-60Khz左右。
调制深度就对应△f,一般实际变化量很小,小于3%。
现在我们知道了展频之后的信号是什么样的,那么它真的能将窄带频谱变为宽带频谱吗?我们下面画出它的频谱。
展频后的频谱
1、为了减小计算量(量大电脑内存不够用),我们让时钟的频率为1,调制速度为时钟的千分之一,即0.001Hz,调制深度为2%。
2、为了更为清楚的看到展频之后的频谱,我们对1Hz基频来个特写。
调制之前1Hz的幅度是0.63,调制之后最高幅度为0.15。如果db来表示,那么就是降低了20log(0.63/0.15)=12.7dB。
3、上图对应的是调制深度为2%,我们降低调制深度为1%,再来看看频谱。
调制深度为1%的频谱幅度最高为0.2,如果用db来表示,那么就是降低了20log(0.63/0.2)=9.96dB。
两者对比,可看到,调制深度越大,频谱越宽,幅度越小,对EMI的抑制作用也就越好。不过呢,调制深度大了,时钟频率变化越大,引起电路时序问题的可能性也就越大。
4、如果调制深度不变,改变调制速度会怎么样呢?
将调制速度从0.001改为0.0001,即降低10倍,调制深度为2%,频谱如下图。
频谱幅度最高为0.05,如果db来表示,那么就是降低了20log(0.63/0.05)=22dB。
可以看到,调制速度降低,对EMI的抑制作用越好。不过通常不会低于30Khz,因为20Khz就处于人耳可听到的范围,为了避免产生噪声,不会再低了。
小结
1、 展频技术可以将窄带频谱变成宽带频谱,能够对辐射有抑制作用
2、调制速度越慢,调制深度越大,抑制效果越好
实践: