描述


500年前，Jesse是我国最卓越的剑客。他英俊潇洒，而且机智过人^_^。

突然有一天，Jesse心爱的公主被魔王困在了一个巨大的迷宫中。Jesse听说这个消息已经是两天以后了，他急忙赶到迷宫，开始到处寻找公主的下落。

请你判断他是否能救出心爱的公主。(假设有路可以通到公主那就可以找到公主)。


输入


题目包括多组测试数据。
每组测试数据以两个整数n,m(0<n, m≤20)开头，分别代表迷宫的长和高。紧接着有m行，n列字符，由"."，"*"，"P"，"S"组成。其中
"." 代表能够行走的空地。
"*" 代表墙壁，Jesse不能从此通过。
"P" 是公主所在的位置。
"S" 是Jesse的起始位置。
Jesse只能选择“上、下、左、右”任意一方向走一步。
输入以0 0结束。


输出


如果能救出公主输出“YES”，否则输出“NO”。


样例输入


4 4
....
....
....
S**P
4 4
....
....
****
S**P
0 0


样例输出


YES
NO






#include<iostream>
#include<cstring>
#include<cstdio>
using namespace std;
int n,m;
char a[21][21];
int s[3],p[3];
bool flag=false;
int q[4][2]={0,1,1,0,0,-1,-1,0};
int dfs(int x,int y)
{
    if(x==p[0]&&y==p[1]){flag=true;return 0;}
    for(int i=0;i<4;i++)
    {
        int dx=x+q[i][0];
        int dy=y+q[i][1];
        if(dx>=1&&dx<=m&&dy>=1&&dy<=n&&a[dx][dy]!='*')
        {
            a[dx][dy]='*';
            dfs(dx,dy);
            a[dx][dy]='.';
        }
    }
    return 0;
}
int main()
{

    while(~scanf("%d%d",&n,&m),n||m)
    {
        flag=false;
        int ss=0;
        for(int i=1;i<=m;i++)
            for(int j=1;j<=n;j++)
            {
                cin>>a[i][j];
                if(a[i][j]=='S'){s[0]=i;s[1]=j;}
                if(a[i][j]=='P'){p[0]=i;p[1]=j;}
                if(a[i][j]=='*')ss=1;
            }
            if(ss==0){cout<<"YES"<<endl;continue;}
            dfs(s[0],s[1]);
            if(flag==true)cout<<"YES"<<endl;
            else cout<<"NO"<<endl;
    }
    return 0;
}