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模型预测控制MPC（2）—— 无约束线性MPC

介绍无约束线性MPC的问题建模，求解方法和稳定性分析

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原创 6月前 446 阅读

模型预测控制MPC（1）—— 基础概念

介绍模型预测的基本概念

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原创 6月前 43 阅读

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