我们之前讲过直线间的自动倒角，有圆弧的轨迹间如何实现自动倒角过渡呢？这里我们首先学习一下华中系统指令格式。
一、华中系统指令格式及说明
1、圆弧倒直角
格式：G02/G03 X(U)__Z(W)__R__RL=__;
功能：该指令用于圆弧后倒直角，指令刀具从A点到B点，然后到C点（见图）。
说明：X、Z：在绝对编程时，是未倒角前圆弧轨迹终点G的坐标值。
U、W：在相对编程时，是G点相对于圆弧轨迹的始点A点的移动距离。
R：是圆弧的半径值。
RL=：是倒角终点C，相对于未倒角前圆弧终点G的距离。
2、圆弧后倒圆角
格式：G02/G03X（U）__Z（W）__R__RC=__；
功能：该指令用于圆弧后倒圆角，指令刀具从A点到B点，然后到C点（见图）
说明：X、Z：在绝对编程时，是未倒角前圆弧轨迹终点G的坐标值
U、W：在相对编程时，是G点相对于圆弧轨迹的始点A点的移动距离。
R：是圆弧的半径值。
RC=：是倒角圆弧的半径值。
二、实例编程
程序如下：
%1001；程序名
N1T0101；选择刀具
N2M03S700；主轴旋转
N3G00 X0 Z4；快速移动到工件附近
N4G01Z0F100；移动到工件前端中心
N5 X20 R5；车端面，倒R5圆角
N6G02X35Z-15R10RL=4；车R10圆弧，倒边长为4的直角
N7 G01Z-29；加工35的外圆
N8 G00 U5；退刀，离开工件
N9X80Z50；返回
N10 M05；主轴停
N11M30；程序结束并复位
