问题：1．系统开不了机
分析处理：
检查开关电源 24V 是否输出正常，控制系统是否有电输入，若电源正常需要维修
问题：2．控制器蓝屏
分析处理：
出现蓝屏可能是应用程序丢失或BIOS底层程序丢失。如果能进入BIOS，那么需要重新更新程序，如果不能进入BIOS，则需要维修
问题：3．原点及限位异常
分析处理：
①原点及限位一直无效时：需要检查开关接线是否正确，手动感应开关是否正常，信号端口是否正确，信号使能是否打开，信号电平是否设置正确，输入光耦是否损坏
②原点及限位有时无效时：检查外部是否有干扰。这时需要外部增加电容及防干扰措失。
③机械归零方向错误时可以调整参数解决。
