基于ZYNQ7020 ARM+FPGA的运动控制器设计方案

ZYNQ7020系列运动控制器，支持6轴脉冲+16/32轴总线控制，本地36输入，24输出，RS232/485和TCP通讯。

ZYNQ7020系列：

1. 本地脉冲轴数：6轴带编码器反馈, 编码器输入最高频率：4MHz

2. 最大脉冲频率4MHz，差分输出，支持脉冲+方向和脉冲加脉冲两种模式

3. 开关量输入：36路光耦隔离（带指示灯）。输入电压：12-24V;高电平>4.5V;低电平<1.0V.

4. 开关量输出：24路光耦隔离NPN集电极开路输出，输出电压范围5-24VDC，单路最大电流500mA

5. 电源：DC 24V，最大功耗15W

5. 模拟量输出：2路模拟电压输出，输出范围：0—10V

6. 工作温度：-10­℃—50℃;储存温度:-20℃­—80℃;工作湿度:20％­—95%;储存湿度:0%­—95%