#include<cstdio>
#include<cstdlib>
#include<cmath>
#include<algorithm>
using namespace std;
const int maxn=400;
int s,t,a,b;
int x[maxn+20],y[maxn+20],tt[maxn+20];
double map[maxn+20][maxn+20];
double get_length(int i,int j,int p)
{
int w=(x[i]-x[j])*(x[i]-x[j]);
w+=(y[i]-y[j])*(y[i]-y[j]);
return sqrt(w*1.0)*p;
}
int right_angle(int i,int j,int k)
{
double len1,len2,len3;
len1=get_length(i,j,1);
len2=get_length(i,k,1);
len3=get_length(j,k,1);
if(len1>len2 && len1>len3)return k;
if(len2>len1 && len2>len3)return j;
return i;
}
void readdata()
{
scanf("%d%d%d%d",&s,&t,&a,&b);
if(a==b){printf("0.00\n");exit(0);}
int i,j,k;
for(k=0,i=0;i<s;i++)
{
scanf("%d%d",&x[k],&y[k]),k++;
scanf("%d%d",&x[k],&y[k]),k++;
scanf("%d%d",&x[k],&y[k]),k++;
scanf("%d",&tt[i]);
j=right_angle(k-3,k-2,k-1);
x[k]=x[k-1]+x[k-2]+x[k-3]-2*x[j];
y[k]=y[k-1]+y[k-2]+y[k-3]-2*y[j];
k++;
}
for(s*=4,i=0;i<s;i++)map[i][i]=0;
for(i=0;i<s;i++)
for(j=i+1;j<s;j++)
{
if(i/4==j/4)map[i][j]=get_length(i,j,tt[i/4]);
else map[i][j]=get_length(i,j,t);
map[j][i]=map[i][j];
}
}
void work()
{
int i,j,k;
for(k=0;k<s;k++)
for(i=0;i<s;i++)if(i!=k)
for(j=0;j<s;j++)if(j!=k && j!=i)
if(map[i][j]-map[i][k]>map[k][j])
map[i][j]=map[i][k]+map[k][j];
double ans=map[4*a-4][4*b-4];
for(i=4*a-4;i<4*a;i++)
for(j=4*b-4;j<4*b;j++)
ans=min(ans,map[i][j]);
printf("%.2f\n",ans);
}
int main()
{
readdata();
work();
return 0;
}