《OpenCV2 计算机视觉编程手册》视频处理三

基础上，引入视频前背景分割的处理方法。

首先，给出了OpenCV2自带的前背景分割方法，该方法基于混合高斯模型对背景建模，从而提前视频序列中的前景对象。

接着，利用建立的前背景分割类实例，实现对视频序列中背景建模，从而提取其前景对象。

1. main函数

#include "head.h"
#include "BGFGSegmentor.h"
#include "videoprocessor.h"
#include <opencv2/video/background_segm.hpp>

int main()
{
    cv::VideoCapture capture("../bike.avi"); // 打开视频文件
    if (!capture.isOpened())                 // 检查是否成功打开
        return 0;

    cv::Mat frame;                           // 当前视频帧
    cv::Mat foreground;                      // 前景二值图像

    cv::namedWindow("Extracted Foreground");

    cv::BackgroundSubtractorMOG mog;         // 使用默认参数的Mixture of Gaussian对象 混合高斯模型 

    bool stop(false);
    // 遍历每一帧
    while (!stop)
    {
        // 读取下一帧
        if (!capture.read(frame))
            break;

        mog(frame,foreground,0.01);           // 更新背景并返回前景

        cv::threshold(foreground,foreground,128,255,cv::THRESH_BINARY_INV); // 对二值图像取反
        cv::imshow("Extracted Foreground",foreground);                      // 显示前景

        if (cv::waitKey(10)>=0)                                             // 引入延迟或等待按键按下
                stop= true;
    }
    cv::waitKey();


    VideoProcessor processor;                           // 创建一个视频处理实例
    BGFGSegmentor segmentor;                            // 创建前背景分割器
    segmentor.setThreshold(25);                         // 设置阈值

    processor.setInput("../bike.avi");                  // 打开视频文件
    processor.setFrameProcessor(&segmentor);            // 设置帧处理器为前背景分割器实例segmentor
    processor.displayOutput("Extracted Foreground");    // 声明显示窗口
    processor.setDelay(1000./processor.getFrameRate()); // 以 原始帧率播放视频
    processor.run();                                    // 处理视频

    cv::waitKey();
}

2. 前背景分割类

#include "head.h"
#include "BGFGSegmentor.h"
#include "videoprocessor.h"
#include <opencv2/video/background_segm.hpp>

int main()
{
    cv::VideoCapture capture("../bike.avi"); // 打开视频文件
    if (!capture.isOpened())                 // 检查是否成功打开
        return 0;

    cv::Mat frame;                           // 当前视频帧
    cv::Mat foreground;                      // 前景二值图像

    cv::namedWindow("Extracted Foreground");

    cv::BackgroundSubtractorMOG mog;         // 使用默认参数的Mixture of Gaussian对象 混合高斯模型 

    bool stop(false);
    // 遍历每一帧
    while (!stop)
    {
        // 读取下一帧
        if (!capture.read(frame))
            break;

        mog(frame,foreground,0.01);           // 更新背景并返回前景

        cv::threshold(foreground,foreground,128,255,cv::THRESH_BINARY_INV); // 对二值图像取反
        cv::imshow("Extracted Foreground",foreground);                      // 显示前景

        if (cv::waitKey(10)>=0)                                             // 引入延迟或等待按键按下
                stop= true;
    }
    cv::waitKey();


    VideoProcessor processor;                           // 创建一个视频处理实例
    BGFGSegmentor segmentor;                            // 创建前背景分割器
    segmentor.setThreshold(25);                         // 设置阈值

    processor.setInput("../bike.avi");                  // 打开视频文件
    processor.setFrameProcessor(&segmentor);            // 设置帧处理器为前背景分割器实例segmentor
    processor.displayOutput("Extracted Foreground");    // 声明显示窗口
    processor.setDelay(1000./processor.getFrameRate()); // 以 原始帧率播放视频
    processor.run();                                    // 处理视频

    cv::waitKey();
}

OpenCV自带函数前背景分割结果：

基于前背景分割类实现的前背景分割结果：