Space Ant POJ - 1696（计算几何+极角排序）

​​Space Ant POJ - 1696​​​
分类：极角排序+计算几何
题意：给出坐标点，经历所有点，（不能走重复的路，只能向左选择走）。
思路：刚看了Graham_Scan算法，照着模板用在这上面写了一遍，嗯错了。这个是求凸包的顶点序列，用在这题是不怎么合适。后看了别人题解，使用极角排序。
关于求极角利用的是叉积的性质。
关于第一个点的选区是最下方的点，直接把这个算作开始的点。
排序，根据初始点，判断左边优先共线近处优先
AC代码：

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<algorithm>
using namespace std;
const int N=55;
struct point{
    int x,y;
    int id;
}p[N],ans[N];//存储
int now;
int cross(point p,point p1,point p2)//求极角利用的是叉积性质
{
    return ((p1.x-p.x)*(p2.y-p.y)-(p1.y-p.y)*(p2.x-p.x));
}
int dis(point p1,point p2)
{
    return (p2.x-p1.x)*(p2.x-p1.x)+(p2.y-p1.y)*(p2.y-p1.y);
}
bool cmp(point p1,point p2)//极角排序
{
    int temp=cross(p[now],p1,p2);
    if(temp>0) return 1;//左边>0
    else if(temp==0&&dis(p[now],p1)<dis(p[now],p2)) return 1;//同一个方向从近到元
    return 0;
}
int main()
{
    int t,n;
    scanf("%d",&t);
    while(t--)
    {
        int s,i;
        scanf("%d",&n);
        for(int i=0;i<n;i++)
        {
            scanf("%d%d%d",&p[i].id,&p[i].x,&p[i].y);
            if(p[i].y<p[0].y) swap(p[0],p[i]);
        }
        now=0;
        int cnt=0;
        sort(p+1,p+n,cmp);//和当前比较
        ans[cnt++]=p[now++];
        for(int i=2;i<n;i++)
        {
            sort(p+now,p+n,cmp);
            ans[cnt++]=p[now++];
        }
        ans[cnt++]=p[now++];
        printf("%d",n);
        for(int i=0;i<cnt;i++)
            printf(" %d",ans[i].id);
        printf("\n");
    }
    return 0;
}