1、什么是can

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2、can的特点

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2、物理层特征

我们使用ISO11898标准，物理层特征如图所示

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3、帧的种类介绍

实际上有一些帧是有硬件来实现的。

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4、数据帧介绍

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5、总线仲裁

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6、位时序（用于设置波特率）

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在STM32中传播时间段和相位缓冲段1是放在一起形成PBS1的

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7、总结

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