1.单独编译包,catkin_make --pkg 包名,failed,则
2.进入build下对应的msgs包中,使用make,以及make install,failed,则
3.使用catkin_make install,并在~/.bashrc下加入source ~/空间名/install/setup.bash
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1.单独编译包,catkin_make --pkg 包名,failed,则
2.进入build下对应的msgs包中,使用make,以及make install,failed,则
3.使用catkin_make install,并在~/.bashrc下加入source ~/空间名/install/setup.bash
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