先看一下矩阵与矩阵相乘的代码,两个矩阵A,B,只有A的列数和B的行数相等时才能相乘,如A[X][Y] * B[Y][Z] = C[X][Z];,写个例子:
建议看一下本博客的快速幂取模,原理都一样,看懂那个,这个速度就会
下面介绍一种特殊的矩阵:单位矩阵
很明显的可以推知,任何矩阵乘以单位矩阵其值不改变
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先看一下矩阵与矩阵相乘的代码,两个矩阵A,B,只有A的列数和B的行数相等时才能相乘,如A[X][Y] * B[Y][Z] = C[X][Z];,写个例子:
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接口幂等方案
关于如何将Solidworks建立的三维模型导出为urdf文件包已有众多的文章对此进行了详细的描述,但是对于如何将导出的urdf模型导入至ROS中使用(如在Gazebo仿真中加载)还没有针对性的文章对此进行描述,因此记录下自己初次尝试的详细操作分享给大家~1、urdf文件准备
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