Yolo系列框架大合集：闭眼任选不同版本进行目标检测推理（源代码已开源）_sed

计算机视觉研究院专栏

作者：Edison_G

目标检测是现在最热门的研究课题，也一直是工业界重点研究的对象，最近几年内，也出现了各种各样的检测框架，所属于YOLO系列是最经典也是目前被大家认可使用的检测框架。但是，该怎么抉择呢？


Yolo系列框架大合集：闭眼任选不同版本进行目标检测推理（源代码已开源）_sed_02


最近我们创办了通过视频来详解前研技术，有兴趣的同学可以通过观看视屏了解最新检测框架，如目前发布的视频链接：


Yolo系列框架大合集：闭眼任选不同版本进行目标检测推理（源代码已开源）_sed_03

开源代码：https://github.com/DL-Practise/YoloAll

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前言&背景


目标检测是现在最热门的研究课题，也一直是工业界重点研究的对象，最近几年内，也出现了各种各样的检测框架，所属于YOLO系列是最经典也是目前被大家认可使用的检测框架。不论是PyTorch，还是Tensorflow，又或者是Keras和Caffe，可以说是全平台通用。

在通用目标检测中，从yolov1，v2，v3，v4，v5到最近的yolox，都充分说明了yolo在学术界以及工业界的受欢迎程度。

  • YoloV1论文地址：https://arxiv.org/pdf/1506.02640.pdf
  • YoloV2（Yolo9000）论文地址：https://arxiv.org/pdf/1612.08242.pdf
  • Yolov3论文地址：https://arxiv.org/pdf/1804.02767.pdf

Tiny YOLOv3代码地址：https://github.com/yjh0410/yolov2-yolov3_PyTorch

  • Yolov4论文地址：https://arxiv.org/pdf/2004.10934.pdf
  • Yolov5代码地址：https://github.com/ultralytics/yolov5

YOLObile论文地址：https://arxiv.org/pdf/2009.05697.pdf

YOLOR论文地址：https://arxiv.org/pdf/2105.04206.pdf

除了基线的频繁迭代更新之外，还有很多针对yolo的优化精简版本，如下表所示：

Yolo系列框架大合集：闭眼任选不同版本进行目标检测推理（源代码已开源）_目标检测_04

Yolo系列框架大合集：闭眼任选不同版本进行目标检测推理（源代码已开源）_github_05

在如此众多的yolo版本中，除了官方的评测数据之外，有没有更加直观的方式来对比各种不同版本的yolo性能呢？

Yolo系列框架大合集：闭眼任选不同版本进行目标检测推理（源代码已开源）_sed_06

很早之前郑老师就幻想着能有一个集成各种yolo的版本，能够对图片，视频，实时码流进行对比，于是就有了这个YoloAll的想法。希望能在一个software里面对同一张图片，同一段视频，或者同一个camera的码流进行对比分析。

 

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YoloAll演示


下面是一段YoloAll的演示视频。目前支持yolo_v3, yolo_v5, yolox, yolo_fastest四个版本；并且支持从图片，视频(mp4)以及camera进行推理分析。


 

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结构介绍


YoloAll使用pyqt设计，整体工程结构如下图所示，其中model_zoo下面放置了所有支持的yolo版本，包括里面的各种小版本。

Yolo系列框架大合集：闭眼任选不同版本进行目标检测推理（源代码已开源）_github_07

目前支持4个版本的yolo，并且提供了简单的扩展方法，可以把你喜欢的yolo扩展进去。详情见下章节的“扩展模型”。

  • Yolov3：https://github.com/eriklindernoren/PyTorch-YOLOv3
  • Yolov5：https://github.com/ultralytics/yolov5
  • Yolox：https://github.com/Megvii-BaseDetection/YOLOX
  • Yolo-fastest：https://github.com/dog-qiuqiu/Yolo-FastestV2

感谢以上开源项目以及作者，感谢带来了这么好的yolo项目。


 

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使用教程


下载源码


git clone

安装依赖

下载的yolo版本全部放在model_zoo目录下面，进入到model_zoo中的各个yolo版本中，执行：


pip install -r requirements.txt

下载预训练模型

当前的YoloAll对于每个yolo版本已经内置了一个最小模型，如下图所示。

Yolo系列框架大合集：闭眼任选不同版本进行目标检测推理（源代码已开源）_目标检测_08

如果还想测试其他较大模型，如yolov5_l、yolox_l等，可以从如下链接下载预训练模型，并放置在对应的目录下面：

Yolov3：

下载完毕之后，将模型放在model_zoo/yolov3下面即可

Yolov5：

下载完毕之后，将模型放在model_zoo/yolov5下面即可

Yolox：

下载完毕之后，将模型放在model_zoo/yolox下面即可

此时，重新打开界面，能够显示出所有的yolo版本：

Yolo系列框架大合集：闭眼任选不同版本进行目标检测推理（源代码已开源）_sed_09

扩展模型

YoloAll提供了非常方便的接口来集成自己的yolo版本。将自己的yolo版本放置在model_zoo中。并提供一个api.py的模块，里面实现如下方法：


#获取支持的子类型接口。例如yolov5中支持yolov5_s；yolov5_m; yolov5_l等def get_support_models()
#创建模型。根据模型的子类型名称，以及设备类型创建模型def create_model(model_name='yolov5_s', dev='cpu')
#进行一次推理，传入的img_array为opencv读取的图片def inference(img_array)

具体可以参考model_zoo下面的YoloV5/api.py, YoloX/api.py等。




计算机视觉研究院主要涉及深度学习领域，主要致力于人脸检测、人脸识别，多目标检测、目标跟踪、图像分割等研究方向。研究院接下来会不断分享最新的论文算法新框架，我们这次改革不同点就是，我们要着重”研究“。之后我们会针对相应领域分享实践过程，让大家真正体会摆脱理论的真实场景，培养爱动手编程爱动脑思考的习惯！

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