【计算机视觉】欧拉角Pitch/Yaw/Roll

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mb62c788fd198da 2022-07-09 00:23:02 ©著作权

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Pitch:　俯仰角；

Yaw:　偏航角或者航向角；

Roll: 　横摆角或者翻滚角；

【计算机视觉】欧拉角Pitch/Yaw/Roll_.net

【计算机视觉】欧拉角Pitch/Yaw/Roll_.net_02

这几个角度是这样定义的，至于坐标系不同，则对应不同的XYZ轴及其方向；

1. https://en.wikipedia.org/wiki/Aircraft_principal_axes

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