第一类延时函数原型是:（忙等） （ 头文件是 #include<linux/delay.h> ）
void ndelay(unsigned long nsecs);
void udelay(unsigned long usecs);
void mdelay(unsigned long msecs);
说明：内核函数 ndelay, udelay, 以及 mdelay 对于短延时好用，分别延后执行指定的纳秒数，微秒数或者毫秒数。它们涉及到的延时常常是最多几个毫秒。
第二类延时函数原型是:（使进程进入休眠）
void msleep(unsigned int millisecs);
unsigned long msleep_interruptible(unsigned int millisecs);
void ssleep(unsigned int seconds)
这类方法获得毫秒 (和更长) 延时而不用涉及到忙等待，前 2 个函数使调用进程进入睡眠给定的毫秒数.
一个对 msleep 的调用是不可中断的；你能确保进程睡眠至少给定的毫秒数.
如果你的驱动位于一个等待队列并且你想唤醒来打断睡眠，使用 msleep_interruptible. 从 msleep_interruptible 的返回值正常地是 0; 如果这个进程被提早唤醒，返回值是在初始请求睡眠周期中剩余的毫秒数。对 ssleep 的调用使进程进入一个不可中断的睡眠给定的秒数.
区别：
mdelay 是忙等待函数，在延迟过程中无法运行其他任务．这个延迟的时间是准确的．是需要等待多少时间就会真正等待多少时间．
msleep 是休眠函数，它不涉及忙等待．你如果是 msleep (10)，那实际上延迟的时间，大部分时候是要多于 10ms 的，是个不定的时间值．
根据个人经验，10ms 以下的延时对时序要求比较高的地方最好还是用 mdelay，100ms 以上的延时最好还是用 msleep，100ms 以上的延迟
对 linux 的多任务系统运行还是有一定影响的。至于 10ms 到 100ms 之间的延时看时序的要求情况和应用场景灵活决定了。
在Ｌinux Ｄriver 开发中，经常要用到延迟函数：msleep，mdelay／udelay．虽然 msleep 和 mdelay 都有延迟的作用，但他们是有区别的．
1.) 对于模块本身
mdelay 是忙等待函数，在延迟过程中无法运行其他任务．这个延迟的时间是准确的．是需要等待多少时间就会真正等待多少时间．
msleep 是休眠函数，它不涉及忙等待．你如果是 msleep (１０)，那实际上延迟的时间，大部分时候是要多于１０ms 的，是个不定的时间值．
2.) 对于系统：
mdelay () 会占用 cpu 资源，导致其他功能此时也无法使用 cpu 资源。
msleep () 则不会占住 cpu 资源，其他模块此时也可以使用 cpu 资源。
delay 函数是忙则等待，占用 CPU 时间；而 sleep 函数使调用的进程进行休眠。
3.) udelay () mdelay () ndelay () 区别：
udelay (); mdelay (); ndelay (); 实现的原理本质上都是忙等待，ndelay 和 mdelay 都是通过 udelay 衍生出来的。
我们使用这些函数的实现往往会碰到编译器的警告 implicit declaration of function ‘udelay’，这往往是由于头文件的使用不当造成的。
在 include/asm-*/delay.h 中定义了 udelay（），而在 include/linux/delay.h 中定义了 mdelay 和 ndelay.
udelay 一般适用于一个比较小的 delay，如果你填的数大于 2000，系统会认为你这个是一个错误的 delay 函数，因此如果需要 2ms 以上的 delay 需要使用 mdelay 函数。
4.) msleep，ssleep 区别：
休眠单位不同
5.) 秒的单位
ms 是毫秒 = 0.001 秒
us 是微秒 = 0.000001 秒
ns 是纳秒 = 0.000000001 秒
